斯帝尔机器人触觉视觉系统为产品出色表现打下坚实基础

机器人在大量的行业中早就有所应用，它并不是什么新鲜事物，但过去的很长时间里，有一个问题却困扰着众多的研究机构——机器人没有足够出色的触觉视觉系统，这就意味着它无法胜任某些工作。斯帝尔机器人针对这一课题进行了长时间攻关，通过一系列先进技术赋予了公司所生产的机器人产品以“触觉”“视觉”，在工作过程中可以达到柔性状态。

据斯帝尔机器人的技术人员介绍说，所谓机器人触觉指的就是，在和物体相距一定距离的情况下，它也能感受到物体的硬度、柔软性以及弹性，同时可以做出较为轻柔的动作，比如精细化地对某些物体的表面进行打磨处理，也可以通过位置控制和力控制进行组合的方式，来实现最佳的动作操作。拥有触觉系统的机器人其灵巧性和精致性将更为优秀，能够在更多的场景中进行应用。

在斯帝尔机器人中，和触觉互补作用的还有3D视觉系统，这种设备通过蓝色双线交叉激光或者结构光对物体进行全面的扫描，进而形成3D视觉，构建像素级的3D数模并可以呈现出空间相对位置感知，这些数据能够为打磨机器人制定决策提供有力的支撑，实现视觉与打磨机械臂的完美结合，这种适合于比如风电大叶片打磨等大型场景。

据了解，斯帝尔机器人的该技术在业内处于先进水平，其优势是可以实现全自动任何尺寸范围、任意方向的三维扫描，并适应各种复杂表面，包括高光和高反差表面的扫描，同时系统可以形成闭环监控，以便于能够准确地获取工件的位置信息，对需要打磨的路径的深度、法线进行规划。借助于优秀的机器人触觉系统，斯帝尔生产的产品可以真正实现全自动抛光打磨，且能够对工作效果进行自动检测，全程无需人工参与。

斯帝尔作为一家专业的机器人研发生产商，具有非常丰富的经验以及雄厚的技术积累，企业目前掌握了多项核心科技，生产出的机器人产品具有出色的柔性性能，可以在众多行业的精密部件生产中发挥出巨大的作用。目前，斯帝尔还在持续加大机器人感知神经网络技术(大脑+触觉+视觉)的研究，逐渐地提升产品的性能，让其在实际应用中显现出更加出色的表现!