去年五月,特斯拉对整个汽车行业竖起了中指,认为使用多个传感器来实现自动驾驶功能……没有必要。它放弃了雷达,并开始了一种只有相机的方法,被称为“特斯拉视觉”。
虽然我们已经习惯了埃隆的非正统方法,但丰田效仿的决定绝对令人惊讶。这家汽车制造商的自动驾驶子公司 Woven Planet 将成为第二家采用基于视觉的战略来追求完全自动驾驶的公司。
如果你想知道为什么,我能感觉到你。这对特斯拉没有意义,对丰田也没有。
相机可能提供更高的分辨率,但有一定的局限性。它们在物体距离和速度方面的准确性较低(尤其是在夜间),它们提供的范围有限,并且在恶劣的天气条件下效果较差。
但是……它们更便宜,这就是转换的主要原因,正如 Woven Planet 工程副总裁 Michael Benisch 告诉路透社的那样。
Benisch 强调了对大量数据的需求,该公司无法从其目前“非常昂贵”的小型自动驾驶汽车车队中收集这些数据。
为了解决这个问题,Woven Planet 选择使用配备廉价摄像头的更大车队来收集数据并训练其神经网络系统,希望降低成本并加速其自动驾驶工作。
尽管如此,摄像头仍然不如雷达和激光雷达技术可靠,这质疑它们提供的数据是否足以使未来的自动驾驶汽车安全。
此外,确定摄像头所见内容的神经网络需要大量的训练和处理能力——至少目前,这两个因素在汽车的计算机系统中本质上是有限的。
相比之下,特斯拉仅使用相机的方法并非没有问题。
首先,这使公司失去了美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的安全认可。
它还导致多位车主抱怨“幻像制动”(意外激活制动器)问题,可能与相机视觉不准确有关。这导致了 NHTSA 的调查和召回。
至少,丰田不打算将这一策略应用于其商用车。它仍将使用多个传感器,包括雷达和激光雷达,用于自动驾驶出租车和道路上的其他自动驾驶车辆,因为这目前被认为是最安全的方法。
“但在很多很多年里,相机类型的技术完全有可能赶上并超越一些更先进的传感器,”Benisch 说。
让我们希望在那之前丰田不会像特斯拉那样行事。