重磅！福建多所高校最新发布！

N海都全媒体记者 陈江燕

近日

福建多所高校

陆续发布最新科研成果

多项技术填补国内空白

其中，福州大学科研团队在摄影测量与遥感领域国际顶级期刊《ISPRS摄影测量和遥感杂志》上在线发表论文。该论文提出一种基于体素和自适应阈值区域生长提取平面特征的点云配准和定位方法，该方法相当于赋予了无人驾驶设备眼睛和大脑，是实现自动驾驶的重要技术之一。

未来该方法将如何“落地”？

9日，带着问题，海都记者采访了该文章的第一作者，福州大学物理与信息工程学院李建微副研究员。

“福建大脑”

让无人汽车更“懂路”

“和人类看到景物的瞬间就能理解基本情况并做出行动判断不同，无人汽车没有‘大脑’，上街就像盲人一样，需要外搭眼睛和大脑，才能‘看懂’现场情况。”李建微介绍，以无人汽车为代表的自动驾驶设备，有一项叫作“同步定位与建图”（英文缩写为SLAM）的核心技术特别难“搞定”，是当今人工智能与自动化领域亟待突破的难点之一。

李建微所在科研团队以《基于体素平面特征的点云配准与定位》为标题发表论文，提出面向点云特征的高效提取方法，并利用所提取的特征建立了一种点云粗配准框架和全局定位方法，分别用于重建三维环境与确定相对于环境的自身位姿。

（a）点云数据配准前；（b）点云数据配准后；（c）和（d）点云配准后的局部细节

“对于大脑神经网络而言，必须要提取各种环境参数，才能‘看懂’。参照于此，我们把路面上的每一个物体，视为由无数个点所连成，无人汽车便可通过雷达扫描等方式，获取物体表面每个点的空间坐标后，获得一个点的集合，即‘点云’，并构建出初步的现场地图。”

李建微解释道，车辆在行进过程中，每个点相对车辆的空间坐标会发生变化，“点云配准”技术是将这些点云数据两两进行匹配，计算它们之间互相重叠的部分，将它们拼接在一起，不断实时构建更全面的现场地图，并“定位”出汽车在这个地图内的具体位置。

“我们的研究成果，主要体现在点云数据和配准算法的精确度和效率上。”李建微表示，他和环境与安全工程学院王前锋副教授带着科研团队，经过将近三年的努力，目前，该算法的配准成功率达到96%以上，是领域内目前最好的配准方法之一；并且在定位成功率上有显著提升，超过了91%，可让无人设备实时感知并重建周围环境，确定自身当前位置及姿态。

基于体素平面特征的点云配准流程

超强算法可用于AR购物、虚拟导航等

李建微介绍，该算法具备运算速度快的优势，还可为设备提供较强的适应性，在机器人寻路、自动驾驶及增强现实领域具有广阔的应用前景。不仅如此，该算法创新地实现了不同方法在特征提取层面的高效融合，以满足于更大场景、更短时间及更高精度的定位及定姿要求。

“算法所构建出的实时地图，可作为各种应用的基础支撑。”李建微举例，在室外，该算法可为无人汽车自动驾驶实时构建现场地图；在室内，可为机器人自动巡航提供导航地图；结合混合现实眼镜，人们可以在SLAM技术支持下，在所生成的虚拟空间中进行虚拟家居布置、AR购物、虚拟导航等操作。

李建微表示，接下来，其科研团队将着重于动态物体的实时检测，以无人汽车为例，尝试识别路面上的物体，并跟踪物体的动态变化趋势，判断出某段时间后，该物体可能出现的位置。

我省高校近期连放“大招”

此外

记者了解到

近期，我省高校还有不少科研成果

涉及园艺、化工等领域

福建农林大学：

福建农林大学团队联合中国农业科学院团队研究人员，在国际植物学著名期刊《Plant Biotechnology Journal》发布福州长乐种“福州单瓣茉莉花”与全国主栽种“双瓣茉莉花”的高质量基因组，揭示不同瓣型茉莉花的分化与结构变异，也由此找到茉莉香气调控的“密钥”。这项发现不仅填补了福州单瓣茉莉花和双瓣茉莉花基因组学研究的空白，为茉莉花的功能基因组学和遗传育种研究提供了宝贵资源，也为茉莉花的产业化和标准化发展奠定了基础。

厦门大学：

厦门大学谢素原院士、袁友珠教授团队在Science上发表的研究成果，首次将C60作为电子缓冲剂改性铜基催化剂，打通了从合成气制备乙二醇的常压加氢催化技术难关，完成了在近常压和低于200℃的条件下草酸二甲酯加氢制备乙二醇的规模化试验。这意味着，可以大大减少氢气泄露、爆炸等安全隐患。常压合成也能克服副反应较多且催化剂易失活等问题。

编辑：肖肖