金龙阿波龙无人驾驶汽车首次开放公众试乘引发轰动效应

金龙阿波龙作为中国首款商用级无人驾驶巴士,继3月底在平潭获得中国首张无方向盘无人驾驶车辆的路面测试牌照后,在4月22至26日的首届数字中国建设峰会暨博览会上,又创造了一个中国第一:在峰会举办地福州海峡国际会展中心外的一片封闭环形跑道上,一批又一批福州市民兴致勃勃地乘坐阿波龙,进行了极具未来感的试乘体验。这是中国L4级(特定场景下的“高度自动驾驶”)无人驾驶车辆首次向公众开放试乘。

峰会期间,有1500多名市民喜获试乘机会,同时吸引行业、媒体和其他各界的热诚关注和踊跃参与。5号展馆百度展区内,金龙阿波龙的展台也是人头攒动。新华社、中新社、中央电视台、人民日报、福建日报、福州日报等全国各大媒体,争先对阿波龙作大篇幅的报道,使之成为本届数字峰会的一大新闻热点和焦点。

科技感十足 运行更平稳

智能化、电动化、网联化、轻量化,是代表着中国汽车发展方向的“新四化”。而金龙阿波龙作为全国首台商用级的无人驾驶汽车,更是汽车最前沿“新四化”技术的集大成者,充分体现了福汽集团、金龙汽车集团近几年加快前沿技术储备和应用的重要成果。

玲珑小巧的体型,Q萌可爱的外形,是金龙阿波龙给人的第一印象。其车身采用RTM轻型复合材料,整体以全弧玻璃新工艺打造,配以宽幅的电动门、自动无障碍爱心通道等,以及灵感来源于“小黄鸭”的外观造型,让人耳目一新。

在萌萌的外表之下,一些高科技含量的装置和设计更吸引眼球。

阿波龙所搭载的百度最新“Apollo(阿波罗)”无人驾驶技术系统和金龙龙翼无人驾驶车联网系统,是强大的数字化、智能化“汽车大脑”,拥有高精定位、智能感知、智能控制、智能网联四大能力。

阿波龙身上布满“高精尖武器”,比如激光雷达、高动态范围相机模组、立体摄像机等传感装置,可以全方位捕捉周边外界的信息。在车辆顶端及车身两侧,16线激光雷达通过传感器发射激光脉冲,可让阿波龙看清周围的实况动态;在车头和车尾顶部,5个单目摄像头和一组双目摄像头,可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

“多种传感器协同工作,赋予阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。”金龙客车现场技术人员介绍。同时,阿波龙还将GPS定位和激光雷达组合,可以实现激光点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位。

车子在福州海峡国际会展中心外的600米封闭环形跑道上行驶,跑道设有自动接驳的上下车点,以及弯道、直道、减速带等。进入车内,与乘坐普通车辆一样,必须绑好安全带。颠覆传统汽车概念的是,车内没有方向盘、制动踏板、油门踏板,是全国首辆实现上述“三无”的智能车。

一圈试乘下来,给人感受是车速并不快,只有约20公里/小时,但无论是启动、直线行驶、避障、过弯、减速、刹车,阿波龙都完美地完成自动驾驶动作,让人感觉十分平稳,乘坐相当舒适。

许多试乘市民说“感觉太酷了”,赶紧拿出手机自拍,发到朋友圈秀上一把;有的下了车,还意犹未尽地问“能不能再坐一圈?”

现场工作人员表示,阿波龙在测试中的最高车速能达到60公里/小时,但公众试乘期间为了保障安全,同时满足封闭园区的测试要求,将车速限制在20公里/小时左右。

展现福建智造速度

金龙客车工程研究院副院长陈卫强揭秘了阿波龙的诞生历程。

陈卫强说,金龙汽车对无人驾驶的布局,其实要追溯到2010年。“当时我们围绕主动安全、被动安全、节能减排等目标,开始组建机构,成立了技术储备课。还和清华大学在主动安全方面展开合作,研发成功车道偏离预警系统、前向防撞预警系统。加上金龙客车多年来在新能源客车整车控制器、龙翼车联网系统等领域的研发能力,这些都构成今天阿波龙无人驾驶技术的雏形。”这些都是2017年7月百度选择金龙作为百度“Apollo(阿波罗)”无人驾驶汽车系统平台合作伙伴的重要原因。

从2017年7月与百度签约合作,8月开始做产品定义,9月15日完成总体设计,11月8日首辆车下线,金龙阿波龙仅花3个月就公开亮相,展现了福建智造速度。目前,阿波龙在有些技术方面已经领先国外竞争对手,比如支持直流充电,只要两个半小时就能确保100多公里的续驶里程。

由于我国暂未开放公共道路的无人驾驶,因此,阿波龙初期落地场景主要针对“最后一公里”的通勤,比如景区、园区、机场等自动接驳,也能够通过人机交互,执行特定的服务任务。随着技术、法规、基础设施、成本等问题的逐步解决,自动驾驶巴士使用未来将拓展到半封闭式场地,甚至是开放性道路如公交班线、旅游等,早日驶进国人的现实生活。

现场工作人员表示,阿波龙在测试中的最高车速能达到60公里/小时以上,但公众试乘期间为了保障安全,且封闭园区对车速也有要求,因而对车速进行了限制。

“自2017年11月16日亮相以来,阿波龙就备受关注。此次面向公众开放试乘,意味着离商业化运营落地又更近了一步。”陈卫强透露,目前金龙客车正和百度团队快马加鞭推进,7月底,阿波龙将实现商用化量产及上线运营,这将会是中国汽车产业的里程碑事件。

阿波龙开启中国无人驾驶汽车的新时代,也向世人展示了福建汽车实施创新驱动战略的最新成果。党的十八大以来,福汽集团按照“福厦汽车产业一盘棋发展”战略,围绕福建省委、省政府打造“新能源汽车强省”目标,坚持以供给侧结构性改革为主线,着力创新驱动,加快转型升级,推动新旧动能转化,紧紧围绕代表汽车发展趋势的“新四化”,加大科研投入,努力做特做优做强福建汽车工业。近两年来,集团各权属企业累计研发投入约30亿元,各企业研究院所共拥有各类技术专利1258项,其中,2017年新增专利409项,形成一大批具有国内领先水平的技术储备,为实现更高质量发展蓄积了更多的动能。

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