大夹持力智能夹爪RM-GB｜适配“AI＋3D视觉”机器人升级汽车智慧工厂

近日，在视比特机器人发布的“AI+3D视觉”产品在汽车零部件上料装配工作站（SpeedLoader-M）视频中，出现了增广智能RM-GB灵动的身影，夹持移载各类汽车零部件。

RM-GB夹爪 x 视比特机器人

RM-GB夹爪 x 视比特机器人

视频中，某汽车零部件龙头企业的黑灯工厂内，采用了视比特的3D视觉系统、AI机器视觉、机器人、增广智能RM-GB智能夹爪等，完成汽车零部件上下料工序，实现了对料框中多规格、高反光、形变较大的外饰件进行精准识别抓取，再通过3D视觉完成高精度3D纠偏后放置到二次治具中。

在智能化和自动化的生产车间和生产线中，增广智能的执行器产品随处可见。而在自动化程度极高的汽车装配行业的上下料和装配车间，RM-GB智能夹爪的身影最为常见。

RM增广夹爪家族中的“大力娃”——RM-GB夹爪，是一款成熟且应用广泛的智能夹爪，具有高刚性、高负载、高精度、高可靠性、控制简单等显著优势；从微型到重载型，可选行程丰富，多款不同规格型号；可适配各种协作机器人和工业机器人进行各类不同重量物品的装配、运输、码垛等工序。

小身板，大负载，搬运重物不掉链

RM-GB夹爪的最大有效负载为7公斤，相当于自重的2-3倍，夹持力在65-700牛顿之间，在同类产品中属于佼佼者，可以轻松处理沉重、庞大的重型物品，例如汽车轴承、齿轮、锂电池设备等的装配、运输、码垛等。

RM-GB夹爪刚性高、寿命长、经久耐用；即使高强度大负载使用也不会掉链子，极限负载下使用寿命依然可达1000万次 ，稳定性相当高。

RM-GB型号参数说明

· 行程：20-120mm

· 最大夹持力：65-700N

· 重复定位精度：±0.02mm

· 最大自重：3.6kg

·支持特殊工况定制

“ 天生智能，自带武功 ”  

得益于增广智能优良的控制器技术DNA，RM-GB智能夹爪不仅仅只是一个夹爪硬件，而是“天生智能“，自带十多种预置的功能，无需额外装置也可实现夹持掉落识别、区域识别、精准回原等功能。

十多种“天生自带”的功能

· 自适应夹持

· 夹持确认功能

· 工件尺寸测量功能

· 夹持掉落识别功能

· 区域识别功能

· 掉电自锁

· 振动抑制

· 自整定功能

兼容开放、降本增效     

控制方便，支持二次开发，轻松兼容“3D视觉”等高级扩展功能。

RM-GB夹爪除了开箱即用、调试简易等优点，还具备支持扩展更多高级功能的能力，RM增广针对目前所有主流的编程语言提供了完整的SDK包和API接口，客户只需通过简单的二次开发，即可满足各种自动化项目应用场景的切实需求，最大限度节省客户的开发成本。

在汽车零部件上下料工序中，视比特机器人搭配增广智能RM-GB夹爪，把沉重的汽车外饰零件精确稳定地移载至指定位置。RM-GB高兼容性的控制系统，能轻松接入各类工业现场网络环境，并且保证通讯质量稳定可靠，与工业生产线上其他扩展功能协同运行，顺畅无障。

轻松上手，广泛“交友”    

适配大部分品牌机器人，“手“与”手臂“友好协作。

自RM-GB推出市场后，广受各大品牌机器人的喜爱，在一个个自动化汽车装配车间，都可看见RM-GB智能夹爪正与众多不同品牌的机器人”友好地协助工作“。

与所有增广智能执行器产品一样，RM-GB智能夹爪十分”友好“，支持完美适配JAKA、艾利特、遨博、视比特等国内主流协作机器人；同时还可以跟ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki等国外大牌工业机器人无障碍配套合作；在机器人的兼容适配范围及稳定性方面，增广智能已处于业内的领先水平。

自创立以来，增广智能基于自研的驱控一体执行器控制技术和软件算法控制技术，匹配研发出一系列不同硬件形态的执行器产品，包括智能夹爪、智能推杆、滑台、旋转缸和直线驱动模组等，涵括工业自动化中夹、推、压、滑、转等运动模组。

我们始终坚持以先进的控制技术，驱动执行器硬件越来越像人手一样”聪明地“、”刚柔并济“地工作，帮助客户构建和实现更加先进、智能的自动化生产体系。