李远:自动驾驶中的传感器到底怎么用?

钛媒体APP6月30日消息,在第20届中国汽车供应链大会上,北醒CEO李远博士对钛媒体APP表示:“目前,全球平均交通事故死亡率0.018%,人类开车的死亡率大概是2亿公里发生一次,当时速达到70公里以上时,死亡率就攀升到了98%。这个事故率能不能进一步降低?这才是我们探讨传感器到底怎么用的本质。”

从整个人眼的基本生物特征来看,感知是有极限的。人类有500多个神经元,大概是在11毫秒能够刷新一次,有效分辨率大概是1公里左右,但是对于纯黑夜、高强光、高强度的几种环境,局限性就凸显出来。激光雷达可以弥补人眼视觉上的局限性,客观讲现在大多数激光雷达线束只有几十到一两百,也不能完全匹配人眼的清晰度。

“我们为什么要做512线这么高性能的激光雷达,除了让车客户享受到对其用户的营销红利,更多是从实际出发考虑的。”李远进一步说到,“分辨率和距离是捆绑的,在100米和200米的实际情况下,对于128线雷达来说,100米可以猜到是一个人和一辆车,但是200米的时候,车型和人的动作已经无法分辨。如果是512线雷达,距离达到200米时人的形貌和车的类型都可以看出来。这也是为什么我们要挑战512线的高难度指标的原因,这和真正做自动驾驶算法和域控的工程师息息相关。”

512线和128线激光雷达探测效果对比图

在车载激光雷达方向,北醒已布局了三代产品,第一代最早做的是辅助激光雷达,只做触发传感器;第二代做智能驾驶的辅助激光雷达;过去几年聚焦做第三代高阶无人驾驶的主激光雷达。

北醒布局的全新一代激光雷达在性能上数据表现出色,视场角120°×25.6°,量程200M@10%反射率,分辨率纵向0.05°即等同于512线,横向分辨率可调,帧率10HZ。目前按照7×24小时设计,适配各个场景,不用为单一场景买单。从下一代产品来说,整个雷达的安全性、可靠性、稳定性都是车厂最在乎的,北醒充分考虑了包括脏污、遮挡检测、实时闭环工作等功能,特别是实时fallback系统,当主系统出现问题,备份系统可以让车安全停靠。

北醒已获得车业务定点,此前曾参与中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的《车载激光雷达检测方法》团体标准定制。今年也将扩大自己的产线和制造基地,并与十多家知名检测机构建立良好合作关系,覆盖车规所有实验。

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