李远：自动驾驶中的传感器到底怎么用？

钛媒体APP6月30日消息，在第20届中国汽车供应链大会上，北醒CEO李远博士对钛媒体APP表示：“目前，全球平均交通事故死亡率0.018%，人类开车的死亡率大概是2亿公里发生一次，当时速达到70公里以上时，死亡率就攀升到了98%。这个事故率能不能进一步降低？这才是我们探讨传感器到底怎么用的本质。”

从整个人眼的基本生物特征来看，感知是有极限的。人类有500多个神经元，大概是在11毫秒能够刷新一次，有效分辨率大概是1公里左右，但是对于纯黑夜、高强光、高强度的几种环境，局限性就凸显出来。激光雷达可以弥补人眼视觉上的局限性，客观讲现在大多数激光雷达线束只有几十到一两百，也不能完全匹配人眼的清晰度。

“我们为什么要做512线这么高性能的激光雷达，除了让车客户享受到对其用户的营销红利，更多是从实际出发考虑的。”李远进一步说到，“分辨率和距离是捆绑的，在100米和200米的实际情况下，对于128线雷达来说，100米可以猜到是一个人和一辆车，但是200米的时候，车型和人的动作已经无法分辨。如果是512线雷达，距离达到200米时人的形貌和车的类型都可以看出来。这也是为什么我们要挑战512线的高难度指标的原因，这和真正做自动驾驶算法和域控的工程师息息相关。”

512线和128线激光雷达探测效果对比图

在车载激光雷达方向，北醒已布局了三代产品，第一代最早做的是辅助激光雷达，只做触发传感器；第二代做智能驾驶的辅助激光雷达；过去几年聚焦做第三代高阶无人驾驶的主激光雷达。

北醒布局的全新一代激光雷达在性能上数据表现出色，视场角120°×25.6°，量程200M@10%反射率，分辨率纵向0.05°即等同于512线，横向分辨率可调，帧率10HZ。目前按照7×24小时设计，适配各个场景，不用为单一场景买单。从下一代产品来说，整个雷达的安全性、可靠性、稳定性都是车厂最在乎的，北醒充分考虑了包括脏污、遮挡检测、实时闭环工作等功能，特别是实时fallback系统，当主系统出现问题，备份系统可以让车安全停靠。

北醒已获得车业务定点，此前曾参与中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的《车载激光雷达检测方法》团体标准定制。今年也将扩大自己的产线和制造基地，并与十多家知名检测机构建立良好合作关系，覆盖车规所有实验。