自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶车辆应具备极端天气通行能力,不仅仅是上述普通操作,自动驾驶车辆也需要像普通驾驶员一样参与路考。自动驾驶车辆需要会通过环岛、通过隧道甚至会避让应急车辆。自动驾驶车辆还需要具备极端天气的通行能力。在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。
在通过相对特殊的区域,如学校区域车辆应该减速至每小时30公里,依据周围情况,遇有行人时,车辆应停车让行。
《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法(试行)》及《北京自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求》。根据文件要求,自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内,且经过考核,未达到80分的车辆将无法通过测试。另外,当存在停车距离小于安全距离、方向控制不稳等情况直接不通过测试。与普通车辆类似,自动驾驶车辆须具备识别交通标志且服从交通指挥人员管理的能力。将极大促进交通文化发展。
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