移动底盘｜服务机器人重要的运动环节

有很多人不了解，底盘是什么？它有什么作用？底盘是机器人的运动环节，向前或者转弯等。一些结构件加上轮子以及相应的驱动电路就是底盘。但是我们现在对底盘有着越来越高的要求，不仅能够有行走的行为，还要可以对路径进行规划从而到达想去的地方，期间还要能够躲避障碍物，能够自主充电、开关机等管理，这些都是要在底盘上进行的操作。

所以我们可以看出，底盘在机器人设计中的重要性，完成了底盘的工作，就完成了机器人本体开发工作的灵魂。因为随着科技时代的进步，很多企业都步入了移动机器人的领域，企业越多，机器人行业的竞争也会越激烈。但是如果想最大化的降低制作成本，只能通过机器人的移动底盘来制作开发。

我们来拿苏州山沪和的底盘Max来举例，山沪和自主研发的移动机器人底盘Max，室内室外都可通用，且会提供SDK，用户可根据自身的需求，支持用户进行二次开发，满足更多的创新需求；将机器人的核心技术标准化，模块化，用户直接选用，自由组合，便可以开发出一个新产品；多传感器融合，可以精准建图、实时定位、自研算法+TOF40米激光雷达，做到精准导航，适应各类复杂场景；及时避障，安全运行，避免安全事故；采用车规级悬挂系统，可以平稳行走，无惧颠簸，还可适用于盲道、地毯等多种复杂地面；万物互联，通过与电梯、电话、门铃等设备组成一套以机器人为核心的智慧楼宇数字化解决方案，像乘坐电梯、打电话、拨门铃都是你没有问题的；还可以个性化定制，做一个自己设想中的能够语音交互、可以咨询业务、可以自动送餐、自动消杀、自主售卖等商用型的服务机器人。

服务机器人的核心就在于底盘，室外底盘能够有效适应雨、雪、烈日等多种室外工作环境，具有极强的实用性；而室内底盘可以广泛应用于各种场景，例如办公室、酒店、商场等场所，具有合理的负重能力。在移动性机器人日渐火热的情况下，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。