大佬的书单｜吃泡面的技术大牛于骞在读什么书？

刚刚过去的七天长假你读了几页书？

相信选择躺平的很多人会把时间花在了旅行、露营和飞盘之上。但真正把时间用在阅读上的人少之又少。自我检讨下，我自己也是一页书都没有翻开。

但对于忙碌到以分钟记的创业者，他们这个国庆假期的书单是什么呢？在返工的第一天，我就找了一位忙碌到没有时间踏实吃一顿午饭，只能在机场休息室里凑合吃泡面的创业人，请他分享下他最近读的什么书。

这位创业者就是轻舟智航的创始人，自动驾驶领域的技术大牛于骞博士。

在自动驾驶领域创业的于骞博士，是一名不折不扣的技术大牛，他在计算机视觉和机器学习领域拥有超过10年经验，是一名核心感知算法和地图专家 。

于骞于南加州大学取得博士学位，专注计算机视觉、机器学习方向，曾在CVPR、ICCV等顶级会议发表过多篇高影响力论文。

其在创立轻舟智航之前，于骞博士曾任Waymo感知关键模块的机器学习算法研发Tech Lead，拥有丰富的无人驾驶落地经验和管理经验。此前，他还担任Google街景组关键项目技术负责人，帮助Google地图完成面向本地化的转变。基于多年的顶尖无人车团队感知算法研发和地图制作经验，对如何打造可量产无人驾驶系统有着深刻的理解。

学霸出身的他，生活和工作状态一直都是在路上的感觉，别人眼中的周末、长假都无一例外成为了这位创业者加班工作或者奔波赶路中。

那么，他是否还能挤出时间翻翻书呢？

虽然时间被创业压榨得所剩无几，但于骞仍然坚持阅读的习惯，他给我分享的一本最近读的书是《逆商》。

于骞给出的推荐理由是“在整个大经济环境下行的时代，创业除了激情与梦想以外，更需要一份坚持和韧性，在遇到各种突如其来的挑战的时候，提醒自己是一名持续攀登者，掌握一套对待坏事情的心法并行动起来，解法往往就在下一个路口。创业是一场修炼，希望这本书能帮助到那些愿意不断持续修炼的攀登者。”

显然，于骞在出差的国际航班上写下的这份推荐理由是有感而发。

作为一名创业者，其要面临的不仅仅是技术领域的0和1的算法世界，也要面临更为复杂的商业世界。炙手可热的赛道、蜂拥而至的资本、争分夺秒的技术竞赛，在黑天鹅的大时代下创业，其面临的困境和不确定性可想而知。

自动驾驶创业就是一场珠峰级的攀登，挑战重重，而经过了三年创业，于骞有着自己的感悟和心得，那就是“创业除了激情和梦想之外，更要一份坚持和韧性。”

创业不会一蹴而就，不会轻而易举，而是每时每秒要凝望深渊，要踩着玻璃渣子咬牙前行。要每天都面临各种突如其来的坏消息，各种四面八方的黑天鹅。

那么，创业这场修行的关键是什么？于骞也给出了自己的心得。那就是“提醒自己是一名持续攀登者，掌握一套对待坏事情的心法并行动起来，解法往往就在下一个路口。”

对待坏事件，要有掌握处理坏事件的心法和行动方案，要心中有光，坚信长期主义，坚信解法就在下一个路口。唯有心法和算法结合起来，才能在纷繁复杂的创业生死战中存活下来，去迎接胜利的曙光。

对于这段走心的推荐理由，我认为值得创业者都去认真思考下。

创业究竟考验的是什么？

当然是资本，是技术，是团队。

但最重要的隐形因素之一，是创始人的逆商力。

《逆商》这本书中就提到，在身处逆境时，最可怕的是迷失前行的方向而手足无措。对于创业者而言，逆商力显得弥足珍贵。它比智商更高级，比情商更重要。

卢梭所言：“磨难对于弱者是走向死亡的坟墓，对于强者则是生发壮志的泥土”。

轻舟智航何尝不是经历了重重磨难，一步步从泥泞和坑坑洼洼中走过来的？迎来了自己的高速发展。

坚信解法就在下一个路口的于骞和轻舟智航，正在自动驾驶这片战火纷飞的战场中一路突围。

近期，其完成了搭载双 NVIDIA DRIVE Orin的 L4 级乘用车车队在国内的率先落地，携手 T3 出行于本月联合启动 Robotaxi 的公开运营，成为了行业内首批搭载 Orin 实现 L4 级别 Robotaxi 车队部署的公司，标志着轻舟智航与英伟达自去年达成合作以来的首个成果落地。

轻舟智航在Robobus和Robotaxi领域迅猛发展。作为国内布局城市公开道路最多的Robobus，它搭载轻舟智航自主研发的Driven-By-QCraft自动驾驶解决方案，适应于城市公开道路上的多种复杂路况，目前已在苏州、深圳、武汉、北京、无锡、嘉兴等10座城市开展测试及运营。截止到2021年底，轻舟智航的Robobus已经服务人们低碳出行超过20万人次。

此外，轻舟智航还顺势而为，一举杀入了高级别辅助驾驶领域。

轻舟智航刚刚也发布了最新一代车规级前装量产自动驾驶解决方案，不仅实现了传感器和计算的车规级适配，还可以根据不同客户的量产需求，提供不同的配置方案。

轻舟智航以仿真为核心的自动驾驶研发工具链“轻舟矩阵”打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真到技术输出的全流程，实现高效的数据流转和闭环验证，提高数据利用率和技术的迭代效率。海量仿真测试里程可达实车测试里程的100倍以上，并且能够构建覆盖更多长尾问题，不断提升系统的安全性。

针对城市场景中大量的复杂路况的博弈问题，轻舟智航自研的“时空联合规划算法”，可为车辆赋予更敏锐的时机把握能力，能够在各类复杂路况中顺畅地完成连续绕障，更流畅地完成车辆间的博弈，实现更高的行车效率。

解法就在下一个路口。

于骞和轻舟智航就正在路上，也期望更多的汽车圈创业者也能从这本书中找到“解法”。