瞎掰编程01-数据

大家想我了吗？

今天黎叔聊聊数据那些小事吧！

编程的基本素材-数据

数据是编程最基本的元素，全面了解了数据，才能更好的丰富自己的程序，数据从下面几个方面来扯一扯：

1. 数据构成：

由上面可以看出：

ABB和kuka的基本数据类型基本一样，区别在于：

ABB的num型数据包含了 KUKA的 INT 和 REAL

KUKA 字符只能表示一个字符，而ABB可以表示一个80字符以内的字符串；

ABB的基本数据类型要比kuka 方便不少；

看一下ABB预定义的组合数据类型：

进入程序数据：

这里看到的是我们项目中用到的程序数据：

点击右下角，视图---全部数据类型：就可以看到ABB预定义的所有数据类型了；基本上覆盖了你想用到的任何数据类型；

KUKA首先通过主菜单---配置---用户组，进入专家模式或者管理员模式；这样就可以看到kuka系统的参数文件：

进入System---$config，这里面保存了kuka系统定义的一些系统数据：

打开折叠：看到里面有很多系统预定义数据：比如home点的 数据：

比如Frame 的数据：

比如Tool 的数据：

比如Load 的数据等等：

进入 ABB---程序数据---查看全部数据；就可以看到我们刚才新造的MyCenterPos数据类型了：

这里我们新建一个数据，MyCenterPos1：

并且可以给他赋值：

在 程序里面，我们新建一个rountine1： 写入如下程序，测试一下：

执行程序如下：

我们还可以对它进行赋值：

执行结果如下：

************************************

首先我们登陆专家模式，建立一个专家模块；

在这里申明两个新的数据结构：MyPos和MyCenterPos：

然后申明一个变量：MycenterPos1；

新建一个Module文件；打开，在里面对其进行赋值：

打开变量查看器：查看变量的值：

手动单步运行程序，注意变量的值有变化：

重新赋值后，变量的新值：

大家看完有啥感受呢？

欢迎给个留言和点赞，本助手好继续瞎扯淡；