返利的机器人可以充当我们的“生活好管家”～

又准又强又聪明，1天割草600平

我们可以先返利设想一下，一台割草机器人的工作包括什么，把庭院里的杂草清理干净、不要漏掉每一处杂草、不要把自己碰坏。

不过要让割草机器人做到这些并不容易，比如，首先私人草坪是有边界的，而让机器人有边界意识往往需要人工预埋线，费时费力。其次，割草机器人还需要有定位意识，避免重复作业，及时回充。最后，它还需要有自我保护意识，避免卡困碰撞。

将这几大痛点拆解一下，就是割草机器人的边界感知、精准定位和导航避障功能。其中精准定位能力是基础，也是边界识别和导航避障的基础。科沃斯机器人CEO钱程说：“这是机器人在任何环境下都应当具备的能力。”

因此，基于这三大底层逻辑，科沃斯割草机器人GOAT G1正式落地。

那么，问题明确了，解决方案从哪入手？科沃斯给出了答案，“要解决割草机器人的能力问题，机器人视觉是最佳方案”。

科沃斯割草机器人GOAT G1搭载了TrueMapping四重融合定位系统，其核心就是科沃斯首创的360度全景摄像头和鱼眼摄像头的机器人双目视觉解决方案。

有这两颗摄像头的加持，割草机器人就可以无死角观测周围情况。它顶部的360度全景摄像头，有效视野达到100米，一般情况下这一覆盖面积足以满足庭院内的观测需求了。

正前方的鱼眼摄像头拥有150度的视角和100米的有效视距，能让割草机器人看得远的同时，看得清视觉前方和地面视野。

双目视觉定位系统能够以每秒25帧的频率实时扫描整个庭院环境，每帧可检测到至少500个地面和立体空间位置特征点，能够实现庭院内的“厘米级”精准定位。

为了让GOAT G1的定位更加精准，这一系统还集成了UWB超带宽无线载波通信技术、惯性导航技术和GPS定位技术。纯靠视觉方案的话，可能会在光线突变等极端工况环境下定位不稳定。

基于精准定位这一基础能力，TrueMapping四重融合定位系统同时也解决了繁琐的“边界线部署”问题。

边界的定义就是让割草机器人明确自己的工作环境，用户在最初使用设备时遥控G1围绕着庭院走一圈后，就可以在20-30分钟内完成标准庭院的边界设定和地图创建。即使庭院布局发生变化，用户也可以重复上述操作，快速设定边界。

解决了定位和边界问题，割草机器人就要正式工作了。

GOAT G1基于清晰的“边界”和精准的“定位”，能够将一大块草坪进行逻辑切割，将草坪划分为规则的子区域，通过弓字型路径规划完成草坪切割。该机器人能做到一天切割600平米，且做到不重复、不遗漏，因此相比于此前的割草机器人，修剪后的草坪也更加美观。

此外，为了避免割草机器人破坏或伤害到庭院内常见的水管、秋千、小动物等，G1配备了适应庭院环境的、由视觉传感器和ToF传感器组成的AIVI 3D解决方案，使得该割草机器人可以避开障碍物，提高安全性。

解决了这三大难题后，割草机器人的智能化水平大大升级，对它的评价，钱程用了三个关键词概括：精准、强劲、聪明。

除此以外，G1还可以充当“庭院管家”，让用户打开APP就可以获取到割草机器人拍摄的庭院影像，并且自动检测识别可疑事项，推送消息给用户的同时，发出声音警告。