Google展示可让机器人写程序的AI模型

在本周的AI大会上，Google展示可为机器人加入AI能力，使机器人能为自己写程序，而不必再通过大量资料训练。

Google研究科学家Andy Zeng说明，控制机器人最常见的方法是写程序让它们侦测物体、串行指令来推进制动器及反馈循环（feedback loop），命令机器人该做什么。但是为每一项新任务撰写规则，却相当耗时，且需要领域知识。

现代AI语言模型已越来越强大，例如Google今年初发布的PaLM具备复杂的理解能力，这类语言模型以数百万程序加以训练而成，只要人类给适当自然语言指令，模型就能撰写泛型程序，也能写出控制机器人行为的程序代码。

为了实现上述概念，Google开发了Code as Policies（CaP），这是将语言模型产生的程序，以实体机器人实例执行。CaP是Google早先开发的帮手机器人模型PaLM-SayCan的延伸。Google的CaP希望用户以Python通用语言运用少量、简单的说明，就能让语言模型撰写机器人程序代码，让机器人精准执行，最终目的在可让单一系统执行多种复杂任务，而不需特别训练。

研究人员解释，CaP使用一种程序代码撰写模型，在提供了暗示（如告知它有哪些API）及范例（如命令该如何转成程序代码）后，就能为新命令撰写新程序代码，像是重写API调用、合成新函数，表达反馈循环，以程序语言表达出来，在runtime组成新行为。

CaP可将概括化结果输入到有知觉控制的系统，不需要像传统机器人学习过程中搜集大量资料才能学习。它还能运用第三方函数库来内插数据点或分析、产生形状；除了能泛化指令，还能将精准的值翻译成模糊描述（例如将特定速度翻译成“很快”）。并能套用其他语言模型，像是支持非英语指令及emoj的指令。

Google说，这策略也是在现有机器学习从“模块化”（modularity）到“泛化”（generalization）的策略，并运用开源及从网络搜集大量资料外，另辟蹊径的方法。

目前Google的CaP机器人可以执行简单任务，像是在某区块中间“画5厘米六角形”或是“将积木排成水平直线”。不过研究人员也坦承这系统还无法处理抽象或复杂指令，或理解较复杂的描述。

Google已经将CaP的程序代码及技术白皮书公开在GitHub上。