WIMI微美全息：3D全息LiDAR漫反射目标探测芯片，解决3D全息激光LiDAR技术云数据漫反射偏差

LiDAR（Light Detection And Ranging）是一个相对比较成熟的技术，随着激光LiDAR技术几十年的发展，从单一功能，逐步更加复杂，并结合一些新的技术向多样化多功能方向发展。WIMI微美全息（NASDAQ:WIMI）是全球首家上市的全息技术的公司，一直致力于全息技术的发展研究和应用，其领先的3D全息激光LiDAR技术已经在越来越多的无人驾驶和消费类电子产品之中应用。

随着激光LiDAR技术的不断发展和更多的行业应用，激光LiDAR技术也产生了一些技术本质缺陷，漫反射问题是其中一个关键的技术节点，WIMI微美全息相干3D全息激光雷达漫反射目标探测芯片用于解决该问题。

我们知道很多物体的表面看起来比较平滑，如桌面墙面，但实际上在放大镜下它们并不平整且杂乱，光线会被粗糙表面无规则地向各个方向反射。激光LiDAR系统通常使用激光脉冲来扫描测量空间中相对于传感器的全息3D点位。激光LiDAR系统通常每秒可以发射数千或数万个激光脉冲，形成全息3D点云数据。而漫反射会导致全息3D点云数据的出现一定的偏差，导致结果不精确甚至误判，这就是激光LiDAR系统的漫反射问题。

3D全息激光LiDAR采用带有时间反馈的脉冲激光，或者固态光来测量点云空间，以反映物体的空间位置。3D全息激光LiDAR的系统的表征要求，可以在一个模糊的发射率动态范围内对传感器的脉冲或固态水平进行漫反射的补偿调整，是在复杂环境表征光谱反射率数据的补偿调整。包含激光LiDAR的功率补偿，点云数据增益，降噪等一系列复杂算法。比如，如果强光干扰，当LiDAR面向太阳方向如果没有良好的设计处理系统，很容易导致激光雷达点云出现大量明显噪点。同时某些物体特殊的漫反射也具备对光波的吸收属性，也会产生极大的点云数据空洞。

WIMI微美全息相干3D全息激光雷达漫反射目标探测芯片，可以进行光谱反射率数据判断。通过复杂的算法，对不同反射率的物体进行广泛复杂环境条件下的表征进行确认，与校准的光谱反射率数据相结合，精确校准的光谱反射率，可以精确测量激光LiDAR范围，将漫反射目标干扰降至最低。

WIMI微美全息（NASDAQ:WIMI）也在做进一步的技术验证，也希望通过该技术基础可以辅助3D全息激光LiDAR的系统，解决激光LiDAR的另外一些问题。比如常见的拖尾效应，激光LiDAR发射一个脉冲正常情况下返回，但实际应用中脉冲信号有一定的发散角，大量的脉冲经常会发生一个脉冲打到前后两个物品，就形成了两个回波，这将导致距离判别有误，通过复杂的光谱反射率数据分析该点云的数据，来创建目标区域的准确映射，校准点云数据。另外高反射物对点云数据干扰，也是激光LiDAR一直以来的技术难点，当激光LiDAR扫描到高反射物时，输出的点云数据除了真实位置之外，有可能在其他位置再形成一个大小形状类似的物体，这是因为高反射物的镜面发射效果，造成点云数据中出现一个错误的镜像。这些困扰激光LiDAR的一些问题，我们都希望通过相干3D全息激光雷达漫反射目标探测的算法得以解决。

3D全息激光LiDAR未来应用空间非常广泛，也存在很多的技术需要逐步完善，其中蕴含了很多的创新应用的机会，我们可以看到传统的LiDAR在自动驾驶初级阶段已经得到了普及（例如，汽车的自适应巡航系统）以前只在高端汽车里配置，目前几乎成了大部分汽车的标配，技术的成熟意味着巨大的市场空间。3D全息激光LiDAR技术它可以精确地反馈空间位置和相对距离信息，从而检测各类物体，并对其进行空间3D全息点云数据成像，不仅仅是在自动驾驶领域，3D全息激光LiDAR还可以应用在地形建模、空间测量、灾害预警等很多的空间技术所需求的领域。如果将3D全息激光LiDAR结合XR（扩展现实）技术，物联网技术，地理定位和人工智能机器学习（AI / ML）以及高级网络（5G/6G）可能诞生更多的新的行业应用，所以在未来，3D全息激光LiDAR技术仍然拥有很大的技术进步空间和广阔的应用市场。