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工业机器人常见的故障及维修处理方法

一、机器人抱警电机温度高

处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将抱警信号短接,不过注意,此时电机过热后也不会抱警,可能会引起电机烧毀。

二、机器人如何进行常规保养维护?

“刹车检查”正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:

1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

2.机器人空制器上的电机模式选择开关打到电机关的位置。

3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

4.不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行功能。

三、安权使用示教器应该注意的几点:

设备按钮不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮)。当编程人员进入安权区域后,须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。

需遵守以下几点:

1.空制器上的模式选择开关须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作;

2.当模式选择开关在

3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备;

4.检查每个轴的电机刹车。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20221228A025E600?refer=cp_1026
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