國產“變速大腦” 邁向工業4.0

　　圖：2016-2021年中國工業機器人產量變化情況統計圖

在一塊各種曲度的轉椅木板上打22個孔，對於人工操作來說也並非易事，而由智昌集團聯合浙江寧波本地九家龍頭企業，通過機器人產業鏈協同，設計製造的全甬產機器人「傳習」系列，可以完美實現從自動變換各種角度的垂直畫法，到精準快速打完全部孔位，再回到起始點，且這一過程總耗時僅9秒。全憑自研的RV減速器，上述歷時9秒的生產流程天衣無縫。

佔工業機器人成本40%以上

減速器被比喻為機器人的「靈魂」，決定了機器人具有高精度、高負載率、長壽命、低慣性、精確定位等功能。據「全甬產機器人」主導研發單位、智昌科技集團技術副總經理馮浩然介紹，減速器一直以來都屬於高精尖產品，技術和市場常年被國外企業壟斷，日本的哈默納科和納博特斯克，兩家公司幾乎佔據了全球工業機器人減速器約70%的市場份額。「而『全甬產機器人』的交流伺服電機、RV減速器以及諧波減速器這三大機器人關鍵零件則都由寧波本土企業中大力德自行研發生產，打破了國外企業壟斷的局面。」RV減速器傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、振動低、剛性大、可靠性高，是工業機器人的「御用」減速器，一台工業機器人的腿部、腰部和肘部需要4至6台RV減速器，減速器成本佔40%至60%。

「以往機器人要用到的零部件，往往採購自不同的廠商，這很大的影響產品的一致性和機器人整體的性能。」中大力德董事長岑國建看到這種情況後，基於企業技術實力的提升和產品體系的完善，決定研發囊括伺服電機、RV減速器等零部件在內的「半個機器人」。之所以稱為「半個機器人」，是因為將這些零部件集成後，只需再增加一個控制器就可以成為一台完整的機器人。馮浩然表示：「『全甬產機器人』打破了國外的長期壟斷，性能已達到國內先進水平。」

壓縮採購成本 壯大民族工業

據悉，「半個機器人」產品自去年開始批量生產後，訂單已破千台，不僅逐漸擴大了內地市場份額，同時也對國外同類產品價格形成了一定競爭。岑國建說，最大的心願是要生產能夠替代進口的產品，節約國內企業的採購成本，壯大民族工業。

浙江大學機器人研究院常務副院長陸國棟介紹，機器人產業鏈是寧波市乃至浙江省「十四五」規劃中着重打造的標誌性產業鏈之一。未來幾年，寧波將重點發展高端控制器、減速器、伺服電機、傳感器等機器人關鍵部件，攻關靈巧手與智能抓取技術、人機交互與智能編程技術，力爭到2025年底，該產業鏈產值達300億元。