理想汽车：“车主夜间驾车中控显示有人追车”是视觉感知算法BUG

理想汽车官方微博1月16日消息，近日，一条理想车主夜间驾车中控显示有人追车的视频受到了大家的广泛关注，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8 Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜间的环境，后视相机被水滴所干扰。

​这个问题只影响感知环境显示，不会影响我们的功能控制，请大家放心驾驶。AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max没有这个BUG。

我们的后视相机布置在后挡风玻璃内，当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的BUG。

目前我们的算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。