WIMI微美全息开发自动导航驾驶避障及停车算法软件，助力自动驾驶车辆提高安全性能

随着人工智能技术和自动驾驶技术的发展，自动驾驶主动避障安全技术越来越受到业界的关注。汽车避障主动安全技术是自动驾驶汽车较为核心的部分。自动驾驶汽车准确的识别侦测障碍目标并安全准确无误的避开障碍物，这是其必备的技能之一。在汽车行进过程中，由于不可预测的因素和高度动态的道路环境，障碍物（行人、车辆、其他障碍物等等）有可能出现在原先规划出的线路中，因此自动驾驶汽车必须有对这些不可预测的障碍物进行快速准确实时的侦测识别，并进行局部避障路径规划和调整，从而使汽车能够顺利到达目的地。

自动驾驶车辆主动避障技术是利用各种先进的传感器技术来感知道路交通环境信息，并将传感器获取的车速、位置、障碍物等实时信息反馈给系统进行信息处理，同时根据路况与车流的综合信息判断和分析可能存在的潜在安全隐患，并在紧急情况下进行自动预警提示，系统结合周围环境情况，为汽车进行避障路径规划设计，根据路径进行制动或转向（左换道、右换道、自适应巡航、制动等）等辅助手段，使汽车能够主动避开障碍物，以保障车辆顺畅、安全地行进。

WIMI微美全息(NASDAQ:WIMI)在自动驾驶系统的基础上，深度研发自动导航驾驶避障和停车算法，在自动驾驶汽车行驶过程中，让车辆准确地避开障碍物或提前规划在安全距离停车。好的避障路径规划算法可以让车辆安全实时地避开障碍物，且具有较高的乘坐舒适性，从而提高出行效率。

实现自主避障和停车的两个关键技术问题：（1）如何在给定行进方向的情况下生成从初始车辆状态（位置和方向）到最终状态的可行路径，且不与障碍物发生碰撞，（2）如何为车辆生成可行的速度曲线，在车辆惯性（质量和力特性）的情况下以具有可接受的位置误差的最高速度通过该路径。

WIMI微美全息研发团队在自动驾驶汽车避障算法设计过程中，融合了多种算法，通过算法功能的互补来提高运行效率和准确性，从而能够更加智能地规划路径设计和控制车辆，让车辆能够高效准确地融入驾驶环境中，实时调整和改变，提高其对现实复杂路面多障碍物的应对能力，从而实现避障。利用智能优化算法进行障碍物的识别与检索，即在生物智能和物理现象的基础上进行的搜索算法，它涵盖了障碍物生物和物理特征的识别算法，是通过传感器获取的信息与原先设计的规则和数据库进行比对判断，模拟人类驾驶思维利用车辆运动学原理对行进路线进行调整规划。利用模糊逻辑和遗传算法构建一种智能车辆避障路径规划，其以智能车辆与目标点及障碍物中心点的角度差、智能车辆与障碍物的距离为输入量，智能车辆的速度、转角为输出量，分别建立避障行为模糊规则表和趋向目标模糊规则表，设计模糊控制器，最后利用遗传算法对避障行为模糊规则表进行优化，从而实现避障。

避障作为自动驾驶车辆在行驶过程中非常重要的部分，避障算法的研究对发展自动驾驶具有重要意义。自动驾驶技术是一个非常复杂的技术实现过程，随着汽车智能化程度的提高，人们对功能、安全、责任等方面的需求也越来越大，WIMI微美全息(NASDAQ:WIMI)自动导航驾驶避障及停车算法软件的应用将有助于完善自动驾驶系统，提高车辆的安全性能。