【玖越机器人】开发TinyML系统必须考虑的四大指标

最近，随着机器学习（ML, Machine Learning）的进步出现了分歧，分为两个规模：一个是传统的大型ML（云ML），模型越来越大，以实现准确性方面的最佳性能；另外一个是新兴的微型机器学习（TinyML）领域，其中模型被缩小以适应受限设备以超低功耗执行。由于TinyML是一个新兴领域，本篇文章将讨论在开发TinyML和当前行业标准纳入TinyML设备基准测试的系统时要考虑的各种参数。

系统指标要求根据正在开发的用例会有很大差异。我们来看下四个指标：准确性、功耗、延迟和内存要求。

准确性

在过去十年中，准确性一直被用作衡量机器学习模型性能的主要指标，较大的模型往往优于较小的。在TinyML系统中，准确性也是一个关键指标，但与云ML相比，与其他指标的平衡更为必要。

功耗

由于TinyML系统预计将长时间使用电池运行，因此考虑TinyML模型的功耗（通常为mW量级）至关重要。TinyML模型的功耗将取决于可用的硬件指令集，例如，由于采用了氦气指令集，ARM Cortex-M85比ARM Cortex-M7更节能。此外，功耗还取决于用于运行模型的底层软件，即推理引擎。例如，与参考内核相比，使用CMSIS-NN库可显著提高性能。

延迟

TinyML系统在端点运行并且不需要云连接，因此，此类系统的推理速度明显优于基于云的系统。在某些用例中，拥有超高的推理速度对于生产就绪至关重要（ms为单位）。与功耗指标类似，延迟取决于底层硬件和软件。

内存

内存是TinyML的一大障碍，它挤压了ML模型以适应资源受限的MCU（内存小于1MB的MCU更常见）。所以，降低内存需求一直是一个挑战。在模型开发过程中，会使用许多技术，例如：剪枝和量化。此外，底层软件发挥着重要作用，因为更好的推理引擎可以更有效地优化模型（更好的内存管理和用于执行层的库）。

由于这四个参数是相关的（往往是准确性和内存之间的负相关，但内存、延迟和功耗之间存在正相关），改进一个参数可能会影响其他参数。在开发TinyML系统时，仔细考虑这些因素很重要。一般的经验法则是根据用例定义所需的必要模型准确性，将各种开发的模型与其他三个指标进行比较。如下图所示，给定已训练的各种模型的虚拟示例。

不同标记形状表示具有不同超参数的模型架构（超参数，是指机器学习算法中的调优参数，需要人为设定）。这些超参数往往会随着架构大小的增加而提高准确性，但却牺牲了其他3个指标。根据系统定义的用例，显示一个典型的相关区域，由此，只有一个模型具有90%的精度，如果需要更高的精度，则应重新考虑整个系统以适应其他指标的增加。

在此，提一下“基准测试”（benchmark），它是设置可重复标准以比较不同技术、架构、软件等的必要工具。在AI/ML中，准确性是衡量不同模型的关键指标。在嵌入式系统中，常见的基准测试包括CoreMark和EEMBC的ULPMark用以测量性能和功耗。就TinyML而言，MLCommons作为行业标准越来越受到关注，它可以评估前面讨论的四个指标，并且由于TinyML系统的异构性，为了确保公平性，使用了4个具有4个不同AI模型的AI用例，并且必须达到一定水平的准确性才能获得基准测试资格。