煤矿智能化开采技术现状

煤矿智能化开采技术现状

在煤炭开采过程中，机械设备往往结构比较复杂，机身较大，难以在煤炭开采的狭窄作业空间内进行精确性的活动，这种情况极大地降低了煤炭开采的有效性，降低了煤炭开采的效率，无法满足当前所需要的产率。与发达国家相比，我国煤炭开采技术水平相对落后，信息化与数字化的发展水平略低，仅有小部分矿山实现了煤矿智能化，大多数的煤炭开采还需人工操作。另外。煤炭开采会引发一系列环境问题，综采过程会破坏自然环境与自然资源，不符合绿色、无污染的要求，不符合可持续发展理念。调整和优化工业发展模式目前是矿业公司面临的普遍问题。

（１）煤矿开采定位系统。采煤定位系统避免了手工测量不准确、大误差等缺点，有利于采煤的精确定位。矿井电磁信号很弱，不能正确接收ＧＰＳ信号，给煤矿采煤定位带来困难。煤矿开采定位系统以ＧＩＳ地理信息系统为基础，集成多方向技术，提供了地下挖掘作业的精确测量与定位。极大地提高挖掘定位精度，使定位数据更加精确。比如，将ＧＩS技术和遥感传感器结合起来，可实现矿井地质情况的全面监测，可以超前预测煤炭开采情况。

（２）智能煤矿开采记忆截割技术。智能煤矿开采记忆截割技术将记忆截割技术应用于智能采煤，制定自动采煤计划，实现采煤机的手动和自动控制。如采用位移式高度调整油缸，采用智能存储器切割技术，从采煤面主位置通过位置传感器，接收位置信息，并及时反馈到智能操作平台，有利于智能化操作平台实现合理的采煤计划。利用位移或高度编码器进行自动定位，以提高采煤机截割部的定位精度，并与具有自动定位功能的位置传感器相结合，能更有效地完成整体的开采工作。

（３）矿井智能平台数据分析技术。矿井条件恶劣、环境复杂，通过对地质条件及环境数据的采集分析，智能平台可把握数据的变化规律，充分利用其应用价值，明确了采煤工作面的具体情况，改进控制功能，帮助采煤作业取得质的突破。

（４）煤矿井下环境全方位检测技术。井下全向探测技术通过物理环境综合探测、煤炭探测、采掘设备、高精度渗透技术满足煤炭开采的需要，通过电磁信号准确地提示地下环境，为煤矿检测工作提供准确的数据。

（５）煤矿井下作业中的视频监控技术。煤矿井下作业中的视频监控技术能够在井下作业中对采煤设备和煤层倾斜进行实时观测，使操作者能够准掌握整体情况。以先进的采煤技术为前提，在安的前提下，调查生产中存在的问题；利用高清晰度视频技术，可快速分析作业人员及传感器运行情况，根据实际情况实施采煤工艺。

（６）人工远程干扰技术。采用人工远程干扰技术进行采掘，可提高智能技术和仪器的适用性，提高采掘作业的安全性，利用自动化技术建立通信网和采掘系统。