【玖越机器人】360度激光雷达迎来新的契机

在激光雷达市场，除了冲击车规、低成本和快速量产外，追求更大的视场角、分辨率和探测距离也是比较常见的竞争方向。靠机械结构与电机旋转的机械激光雷达无疑视场角最广、精度最高，但由于价格较高、过车规困难，所以不少厂商都选择了混合固态激光雷达这一方向，不少也已经成功上车。

但由于视场角的限制，在车规激光雷达上，这些混合固态激光雷达通常作为用于部分视场角的探测（比如前向、侧向等），并使用多个雷达联合扫描来覆盖更大的视场角。可这些限制依然架不住更快的量产和更低的成本，在这类激光雷达大行其道的当下，可以说360度激光雷达似乎很久没有掀起水花了。

览沃-觅道Mid-360

作为从大疆孵化出来的激光雷达公司，览沃已经推出了一系列工规激光雷达，也在去年正式发布了新一代的车规级激光雷达浩界HAP，也就是早已搭载在小鹏P5上的那两颗激光雷达。但由于览沃和一众厂商一样，均选择了快速量产难度低的混合固态激光雷达，而且还是棱镜式的方案，所以这之前视场角最大的也就是120度的浩界HAP。

觅道Mid-360 / 览沃

而在今年开年，为了继续推动低速移动机器人和无人车等工业场景的应用，览沃科技推出了首个360度的混合固态激光雷达觅道Mid-360。Mid-360彻底转向了小型化路线，体积与网球接近，重量也只有265克，可以说是与小型机器人对口了。而且览沃也将其价格做到了3999元，相信这样的价格与体积，应该会抢占一些工规机械激光雷达的市场。

当然了，览沃之所以说是面向低速移动机器人，也自然有其原因，首先览沃的棱镜式方案在360度的视场角下，需要使用非重复扫描模式才能获得最大的视场覆盖率。但这就带来了一个问题，也就是在较短的积分时间内，在视场覆盖率上还是不如64线的360度机械激光雷达，所以如果在较高速的场景下还是存在限制。

Innoviz - Innoviz 360

另一大混合固态激光雷达厂商，坚持MEMS架构车规激光雷达的Innoviz，同样在近期正式展出了他们的360度激光雷达产品，Innoviz 360。不过这次的Innoviz 360并非MEMS混合固态激光雷达，而是机械式激光雷达。

虽然车规激光雷达将在2030年拥有550亿美元的庞大市场，但非车规的激光雷达在同样的时间点下也拥有不可小觑的200亿美元市场，被广泛用于物流仓储、测绘、工业和智能基建等领域。这也是为何禾赛、速腾聚创、镭神智能等厂商同时拥有机械与固态激光雷达产线的原因。可Innoviz认为360度的激光雷达市场目前继续创新，在分辨率、体积和成本上都需要做出突破，这才有了Innoviz 360这一产品。

Innoviz 360 / Innoviz

Innoviz将480线及以下的激光雷达定义为标准分辨率的激光雷达，而Innoviz 360可以做到每秒300到1280的可配置扫描线，最大分辨率可达0.05°x0.05°。同时与其他128线机械激光雷达中集成128个激光发射器的设计不同，Innoviz 360单个模块内仅仅用到一个激光发射器和探测器，就能实现360°x64°的视场角。

不过，Innoviz 360是否能将成本压下来，还是得看正式上市之后的表现。毕竟Innoviz对Innoviz 360的定位是汽车和非汽车应用，甚至还找了英伟达Drive为其背书，剑指L4到L5的自动驾驶市场。

结语

可以说即便技术路线已经基本固定，激光雷达厂商在结构、技术上的创新依然没有停止。无论是卷车规还是卷工规，在不少激光雷达厂商难以为继的当下，以新的突破口吸引到更多的资金投入尽快盈利，才不会被市场淘汰。