Facebook在ICCV 2021 发布两个3D模型,自监督才是终极答案?
长久以来CV的训练一直停留在二维数据上,三维数据因为标注成本高等原因都需要专业人员来开发专用模型。Facebook在ICCV 2021 发布两个3D模型3DETR和DepthContrast,将模型的通用性全面升级,也许标志着CV研究全面进入三维时代!
从大规模的数据中进行预训练,在计算机视觉中得到了广泛应用,也是在特定任务上得到高性能模型的基础。
但这种方法有一个致命缺陷,那就是如果目标数据类型还没有大量标注数据的话,就没办法使用这种模式。
例如3D 扫描、识别的标注数据集就很稀缺,主要是因为...