一次验收会，乙方报"楼层准确率 99.2%"。甲方没急着签字，现场随机抽了 30 条历史记录逐条核对：其中 11 条是"在同一层内走动"被记为正确，真正跨层的样...

口径说明：本文出现的测距误差、时延、功耗与网络规模量级均为行业通用经验值，只说明数量关系与工程取值区间，不是任何设备或产品的参数；涉及具体设备的指标以厂商资料为...

某写字楼做过一个很不"玄学"的统计：把每周的判层错误率按小时画出来，曲线的高峰不在深夜、不在设备维护时段，而在每天的上下班高峰——人最多的时候。同一套终端、同一...

多层楼宇里，管理者问"人现在在哪"，答案往往停在"在楼里"。真正需要的是"在几层"。楼内无法依赖卫星定位——信号在钢筋混凝土中衰减严重，室内拿到的 GPS 经纬...

某医院住院楼做过一次现场走查：同一名测试员站在三楼走廊中段同一位置，转身九十度后，判层结果从三楼跳到二楼，几秒后又跳回来。复盘数据发现，那一刻的接收信号强度读数...

作者岳毅恒，长期做蓝牙 AOA 高精度室内定位的工程落地。本文记录一次对深圳前海博物馆新馆的实地走访，重点是从现场可见的部署形态，反推可复用的工程检查项。

在深圳南山科技园，有一处把 UWB 与蓝牙 AOA 两套主流高精度室内定位技术放在一起的体验中心。走进沛鸿大厦 A2-203 会议室，你就能同时看到两条技术路线...

口径说明：本文出现的精度、噪声、功耗与人数均为行业通用经验量级，只用来说明数量关系，不是任何设备或产品的参数；平台侧的业务口径与产品手册保持一致。

某写字楼做了一次在网络侧看来很普通的改造：重铺三层网线、换掉老化路由器、五层补两台面板 AP，顺手把信道从 6 挪到 1。改造半小时完成，网络监控全程正常，也没...

公路隧道与地下管廊人员定位技术解析：惯导航位推算、固定点重锚定与断面里程匹配如何选型？

验收会上最常听见的一句话是"精度够不够"，最少被问的是"能带多少终端"。可真到大型园区、整栋办公楼、甚至一个集团多厂区同时上线，第一个撑不住的往往不是精度，是容...

一套楼层定位系统跑起来，平台里最先出现的往往是一堆带时间戳的坐标：经度、纬度、高度，或者楼内的 x、y、z。对算法来说这够了，对业务来说这等于零。安全主管不想看...

很多刚做楼层定位的团队，把"判楼层"想得太简单：测到信号，取个最近的楼层，完事。真上线才发现，人在楼层交界处来回走，定位在两层之间反复横跳；进电梯信号一断，出来...

前两年写过单颗 MEMS 气压计怎么报楼层，底子是对的，但落地时没人能绕开一个问题：一颗传感器放在口袋里，上午 9 点说你在 3 楼，下午 3 点可能说你在 2...

某化工园区一次例行巡检，运维人员在地下管廊失联 11 分钟。事后复盘，定位终端其实一直在采样，问题出在回传：基站到机房的网线被施工挖断，边缘节点没做本地缓存，这...