数据库审计可以通过以下方式检测和防止未经授权的访问：
访问控制
采用严格的访问控制策略，限制对数据库的访问。可以使用身份验证、访问授权、角色管理等技术来实现。
访问监控
通过数据库审计，对数据库的访问进行监控，包括登录、退出、查询、修改、删除等操作。及时发现非法访问行为，以及异常访问行为。
数据加密
采用数据加密技术，对数据库中的敏感数据进行加密，以防止数据泄露和非法访问。可以使用对称加密、非对称加密、哈希算法等技术来实现。
审计分析
对数据库的审计日志进行分析和解读，发现异常的访问行为。及时采取措施，防止未经授权的访问。
安全培训和意识教育
对员工进行安全培训和意识教育，提高员工对数据库安全的重视程度，减少内部安全威胁。