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动态物体 环境变化 几何结构相似环境 建图的操作复杂 全局定位 地面材质的变化 地面凹凸不平 机器人载重的改变
1、Gmapping 简介: 基于粒子滤波框架的激光SLAM,结合里程计和激光信息,每个粒子都携带一个地图,构建小场景地图所需的计算量较小,精度较高。可以结...
本文是来自四季豆豆的CSDN的博客,主要是介绍各种数据集。如有补充请大家积极留言,并且希望大家能够在阅读论文或者有推荐的论文或者开源代码,只要和点云相关,都可...
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭