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低分辨率和畸变严重的棋盘格角点的自动检测

文章:Automatic Detection of Checkerboards on Blurred and Distorted Images

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PCL库中的C++特性

要学会PCL首先要对C++进行学习,所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述,并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文...

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大规模环境下基于语义直方图的多机器人实时全局定位图匹配

文章:Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Loca...

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多楼层室内环境下的三维几何重建

在智能制造、AR、机器人、室内导航等领域,三维重建都有很广泛的应用前景。随着消费级RGB-D相机的普及,三维重建的应用场景也得到了进一步的扩展。奥比中光自主研发...

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基于自适应逆透视变换的车道线SLAM

公众号致力于分享点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关的文章与技术,欢迎各位加入我们,一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信:920177957。本文来自点...

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激光雷达的强度标定及路标提取

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SVO 2.0 代码开源啦!

论文阅读模块将分享点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入我,我们一起每天一篇文章阅读,开...

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AR Mapping:高效快速的AR建图方案

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SA-LOAM:具有语义辅助的回环检测LOAM系统

文章:SA-LOAM: Semantic-aided LiDAR SLAM with Loop Closure

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基于LOAM的激光SLAM汇总

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基于简化点云地图的语义边缘对齐的单目定位方法

标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment

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导航系统中里程计研究综述

文章:A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems

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MEMS IMU 校准算法

来源:https://blog.csdn.net/weixin_38736956/article/details/81171434?spm=1001.2014....

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PCL中点云的超体素(SuperVoxel)

在图像算法中,无监督的过分割是一种广泛的预处理步骤,将图像分割成具有相似属性的像素区域,称之为超像素分割,该方法减少了之后后期算法计算的的成本,并且信息损失最小...

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代码开源!在大型户外环境中基于路标的视觉语义SLAM

标题:Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment

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自动驾驶传感器那点事之摄像头传感器分类

车载上一般使用的是数字摄像头,它可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号,进而将其储存在计算机里。

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CVPR 2021 | SensatUrban: 城市规模点云数据集

研究人员构建了一个城市规模的摄影测量点云数据集,并通过大量实验,指出了大规模三维点云语义理解中面临的问题,包括如何对大规模点云进行采样和分区,是否需要使用RGB...

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2021最新关于点云配准的全面综述

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使用局部结构特定的形状和外观上下文的姿态估计

标题:Pose Estimation using Local Structure-Specific Shape and Appearance Context

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CVPR2021 oral 点云配准录播分享

分享主题:《CVPR 2021 Oral] Registration of Point Clouds with Low Overlap》

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