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发表了文章 14天前2025-11-19 16:03:38

四足机器人：四足机器人完全指南

随着机器人技术的进步，四足机器人如同人形机器人一样，已成为创新和多功能性的象征。本文将探讨四足机器人的定义、工作原理，并分析其特点、类型、应用、优势和未来发展潜...

点云PCL博主 14天前2025-11-19 16:03:39

机器人、设计、效率、性能、人工智能

发表了文章 14天前2025-11-19 16:02:06

智元发布LinkCraft，针对人形机器人的“剪映”APP

AgiBot 发布了 LinkCraft，这是全球首个零代码、无障碍的机器人内容创作平台。LinkCraft 无缝融合了 AI 动作捕捉、云端模仿学习和多模态编...

点云PCL博主 14天前2025-11-19 16:02:07

视频、语音、机器人、app、部署

发表了文章 14天前2025-11-19 16:01:43

最值得期待的12款人形机器人

2025年将是人形机器人技术发展史上的一个重要里程碑，届时全球制造商将陆续推出最先进的人形机器人。从特斯拉功能全面的Optimus Gen 2到Engineer...

点云PCL博主 14天前2025-11-19 16:01:43

人工智能、自动化、机器人、设计、系统

发表了文章 14天前2025-11-19 15:58:46

零力矩点（ZMP）：让人形机器人“稳”在动态中的关键

在人形机器人研究中，零力矩点（Zero-Moment Point, ZMP）是一种极为重要的物理概念。它提供了一种不同于传统方式的平衡判断方法—不是直接观察机...

点云PCL博主 14天前2025-11-19 15:58:47

基础、模型、数学、系统、机器人

发表了文章 14天前2025-11-19 15:58:09

Omni-LIVO：基于光度迁移与ESIKF融合的稳健多相机彩色视觉-惯性-LiDAR里程计

文章：Omni-LIVO: Robust RGB-Colored Multi-Camera Visual-Inertial-LiDAR Odometry via...

点云PCL博主 14天前2025-11-19 15:58:10

地图、配置、数据、系统、迁移

发表了文章 14天前2025-11-19 15:57:48

SuperLoc：通过预测匹配风险实现稳健激光雷达和惯导定位

文章：SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Al...

点云PCL博主 14天前2025-11-19 15:57:49

地图、数据、算法、系统、优化

发表了文章 14天前2025-11-19 15:57:10

EtherCAT与ROS2如何协同构建智能机器人"小脑"与"大脑"

在现代工业自动化和人形机器人技术的浪潮中，一套高效、可靠且协调的通信系统就如同生物的神经网络，至关重要。本文将深入探讨如何通过EtherCAT（实时工业以太网）...

点云PCL博主 14天前2025-11-19 15:57:11

同步、通信、系统、机器人、数据

发表了文章 2025-09-172025-09-17 14:37:16

地平线最新开源：腿足里程计融合GeoFlow-SLAM系统

文章：GeoFlow-SLAM: A Robust Tightly-Coupled RGBD-Inertial and Legged Odometry Fusi...

点云PCL博主 2025-09-172025-09-17 14:37:16

系统、开源、机器人、地图、数据

发表了文章 2025-08-132025-08-13 14:10:50

FAST-Calib：激光雷达与相机快速外参标定

文章：FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second

点云PCL博主 2025-08-132025-08-13 14:10:50

配置、数据、算法、优化、工具

发表了文章 2025-08-082025-08-08 13:29:36

强化学习赋能视觉-语言-动作模型：进展、机制与前景综述

视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA）模型作为具身智能的核心范式，正推动机器人及自动驾驶向通用决策系统演进。然而，传统监督微...

点云PCL博主 2025-08-082025-08-08 13:29:37

框架、模型、数据、优化、强化学习

发表了文章 2025-07-292025-07-29 09:44:35

智元或将通过“智元灵渠OS”的开源策略构建人形机器人生态壁垒

从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享

点云PCL博主 2025-07-292025-07-29 09:44:35

框架、系统、开源、机器人、基础

发表了文章 2025-07-142025-07-14 16:26:42

人形机器人的“轻重之道”：力位混合控制如何让钢铁之躯学会温柔

电机是一种实现电能与机械能相互转换的电磁装置，其工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。当电流通过置于磁场中的导体时，导体会受到垂直于磁场和电流方向的力作用，这...

点云PCL博主 2025-07-142025-07-14 16:26:42

效率、优化、机器人、设计、网络

发表了文章 2025-07-122025-07-12 17:37:43

Gaussian-LIC2：激光雷达-惯性-相机高斯泼溅SLAM系统

文章：Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM

点云PCL博主 2025-07-122025-07-12 17:37:44

优化、gaussian、地图、数据、系统

发表了文章 2025-07-082025-07-08 09:03:23

紧耦合LiDAR-IMU-腿部里程计系统

文章：Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Leg Odometry with Online Learned Leg Kinematics Inc...

点云PCL博主 2025-07-082025-07-08 09:03:23

系统、优化、机器人、模型、网络

发表了文章 2025-07-082025-07-08 09:02:27

SuperPoint-SLAM3：结合深度特征、自适应非极大值抑制与学习型回环检测的增强版 ORB-SLAM3

文章：SuperPoint-SLAM3: Augmenting ORB-SLAM3 with Deep Features, Adaptive NMS, and ...

点云PCL博主 2025-07-082025-07-08 09:02:28

优化、地图、数据、系统、线程

发表了文章 2025-06-302025-06-30 12:26:18

基于圆形标定板的相机标定：一种融合测量不确定性与无偏投影模型的综合框架

文章：Camera Calibration via Circular Patterns: A Comprehensive Framework with Meas...

点云PCL博主 2025-06-302025-06-30 12:26:19

模型、设计、数据、优化、框架

发表了文章 2025-06-082025-06-08 15:57:32

KISS-SLAM：一种具备增强泛化能力的轻量级鲁棒精确3D激光雷达SLAM系统

文章：KISS-SLAM: A Simple, Robust, and Accurate 3D LiDAR SLAM System With Enhanced ...

点云PCL博主 2025-06-082025-06-08 15:57:32

机器人、地图、数据、系统、优化

发表了文章 2025-05-262025-05-26 10:22:52

BOX3D：面向三维目标检测与定位的轻量级相机-激光雷达融合方案

文章：BOX3D: Lightweight Camera-LiDAR Fusion for 3D Object Detection and Localizati...

点云PCL博主 2025-05-262025-05-26 10:22:53

优化、地图、框架、模型、数据

发表了文章 2025-05-242025-05-24 12:26:30

基于人形机器人的RGB-D SLAM方法比较评估

文章： Comparative Evaluation of RGB-D SLAM Methods for Humanoid Robot Localization...

点云PCL博主 2025-05-242025-05-24 12:26:31

优化、机器人、rgb、地图、算法

发表了文章 2025-05-172025-05-17 15:49:10

AimRT入门教程

本人的系统是Ubuntu 22.04，在此基础上对AimRT进行源码编译。AimRT 编译所需的最小 CMake 版本为 3.24，Ubuntu 22.04 使...

点云PCL博主 2025-05-172025-05-17 15:49:11

框架、编译、插件、接口、开发

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