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文章/答案/技术大牛

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LV1

发表了文章 20天前2025-08-13 14:10:50

FAST-Calib：激光雷达与相机快速外参标定

文章：FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second

点云PCL博主 20天前2025-08-13 14:10:50

配置、数据、算法、优化、工具

发表了文章 25天前2025-08-08 13:29:36

强化学习赋能视觉-语言-动作模型：进展、机制与前景综述

视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA）模型作为具身智能的核心范式，正推动机器人及自动驾驶向通用决策系统演进。然而，传统监督微...

点云PCL博主 25天前2025-08-08 13:29:37

框架、模型、数据、优化、强化学习

发表了文章 2025-07-292025-07-29 09:44:35

智元或将通过“智元灵渠OS”的开源策略构建人形机器人生态壁垒

从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享

点云PCL博主 2025-07-292025-07-29 09:44:35

框架、系统、开源、机器人、基础

发表了文章 2025-07-142025-07-14 16:26:42

人形机器人的“轻重之道”：力位混合控制如何让钢铁之躯学会温柔

电机是一种实现电能与机械能相互转换的电磁装置，其工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。当电流通过置于磁场中的导体时，导体会受到垂直于磁场和电流方向的力作用，这...

点云PCL博主 2025-07-142025-07-14 16:26:42

效率、优化、机器人、设计、网络

发表了文章 2025-07-122025-07-12 17:37:43

Gaussian-LIC2：激光雷达-惯性-相机高斯泼溅SLAM系统

文章：Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM

点云PCL博主 2025-07-122025-07-12 17:37:44

优化、gaussian、地图、数据、系统

发表了文章 2025-07-082025-07-08 09:03:23

紧耦合LiDAR-IMU-腿部里程计系统

文章：Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Leg Odometry with Online Learned Leg Kinematics Inc...

点云PCL博主 2025-07-082025-07-08 09:03:23

系统、优化、机器人、模型、网络

发表了文章 2025-07-082025-07-08 09:02:27

SuperPoint-SLAM3：结合深度特征、自适应非极大值抑制与学习型回环检测的增强版 ORB-SLAM3

文章：SuperPoint-SLAM3: Augmenting ORB-SLAM3 with Deep Features, Adaptive NMS, and ...

点云PCL博主 2025-07-082025-07-08 09:02:28

优化、地图、数据、系统、线程

发表了文章 2025-06-302025-06-30 12:26:18

基于圆形标定板的相机标定：一种融合测量不确定性与无偏投影模型的综合框架

文章：Camera Calibration via Circular Patterns: A Comprehensive Framework with Meas...

点云PCL博主 2025-06-302025-06-30 12:26:19

模型、设计、数据、优化、框架

发表了文章 2025-06-082025-06-08 15:57:32

KISS-SLAM：一种具备增强泛化能力的轻量级鲁棒精确3D激光雷达SLAM系统

文章：KISS-SLAM: A Simple, Robust, and Accurate 3D LiDAR SLAM System With Enhanced ...

点云PCL博主 2025-06-082025-06-08 15:57:32

机器人、地图、数据、系统、优化

发表了文章 2025-05-262025-05-26 10:22:52

BOX3D：面向三维目标检测与定位的轻量级相机-激光雷达融合方案

文章：BOX3D: Lightweight Camera-LiDAR Fusion for 3D Object Detection and Localizati...

点云PCL博主 2025-05-262025-05-26 10:22:53

优化、地图、框架、模型、数据

发表了文章 2025-05-242025-05-24 12:26:30

基于人形机器人的RGB-D SLAM方法比较评估

文章： Comparative Evaluation of RGB-D SLAM Methods for Humanoid Robot Localization...

点云PCL博主 2025-05-242025-05-24 12:26:31

优化、机器人、rgb、地图、算法

发表了文章 2025-05-172025-05-17 15:49:10

AimRT入门教程

本人的系统是Ubuntu 22.04，在此基础上对AimRT进行源码编译。AimRT 编译所需的最小 CMake 版本为 3.24，Ubuntu 22.04 使...

点云PCL博主 2025-05-172025-05-17 15:49:11

框架、编译、插件、接口、开发

发表了文章 2025-04-142025-04-14 11:30:37

人形机器人如何学会走路？

从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系d...

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网络、强化学习、机器人、模型、数据

发表了文章 2025-04-092025-04-09 15:06:32

用于室内移动机器人的多种SLAM方案比较

文章：Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment

点云PCL博主 2025-04-092025-04-09 15:06:32

模型、数据、系统、机器人、地图

发表了文章 2025-03-312025-03-31 19:25:09

手眼标定常见的两种方法

点云PCL博主 2025-03-312025-03-31 19:25:10

系统、优化、机器人、监控、数据

发表了文章 2025-03-212025-03-21 14:49:34

投影矩阵和内外参到底是啥关系？

投影矩阵能够实现3D点到2D坐标，结合和内参K和外参T,可以表达为P=K[R|t] 我们知道K是3*3的矩阵，我们在内参的基础上增加一列将其变成3*4矩阵。在R...

点云PCL博主 2025-03-212025-03-21 14:49:59

优化、基础、模型、设计、算法

发表了文章 2025-03-192025-03-19 17:20:16

MLINE-VINS：基于光流曼哈顿与线特征的鲁棒单目视觉惯性SLAM

文章：MLINE-VINS: Robust Monocular Visual-Inertial SLAM With Flow Manhattan and Lin...

点云PCL博主 2025-03-192025-03-19 17:20:16

算法、系统、优化、后端、数据

发表了文章 2025-03-192025-03-19 17:19:15

LOFIC技术：突破传统摄像头的动态范围瓶颈

在智能驾驶的战场上，摄像头是车辆的“眼睛”，而动态范围（Dynamic Range）则是决定这双眼睛能否看清明暗世界的核心能力。当传统摄像头在逆光、隧道、夜间强...

点云PCL博主 2025-03-192025-03-19 17:19:15

硬件、原理、摄像头、系统、性能

发表了文章 2025-03-172025-03-17 14:35:09

Adaptive-LIO：通过环境自适应提升 LiDAR 惯性里程计的鲁棒性和精度

文章：Adaptive-LIO: Enhancing Robustness and Precision through Environmental Adapta...

点云PCL博主 2025-03-172025-03-17 14:35:10

算法、同步、系统、地图、数据

发表了文章 2025-03-142025-03-14 11:09:57

ROS2中零拷贝实现进程内的高效通信

ROS应用程序通常由单个“节点”组成，这些节点执行单个的任务，并与系统的其他部分分离。这促进了故障隔离、更快的开发、模块化和代码重用，但往往以性能为代价。在最初...

点云PCL博主 2025-03-142025-03-14 11:09:57

指针、对象、进程、可视化、通信

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