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文章/答案/技术大牛

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LV1

发表了文章 1天前2025-03-21 14:49:34

投影矩阵和内外参到底是啥关系？

投影矩阵能够实现3D点到2D坐标，结合和内参K和外参T,可以表达为P=K[R|t] 我们知道K是3*3的矩阵，我们在内参的基础上增加一列将其变成3*4矩阵。在R...

点云PCL博主 1天前2025-03-21 14:49:59

优化、基础、模型、设计、算法

发表了文章 2天前2025-03-19 17:20:16

MLINE-VINS：基于光流曼哈顿与线特征的鲁棒单目视觉惯性SLAM

文章：MLINE-VINS: Robust Monocular Visual-Inertial SLAM With Flow Manhattan and Lin...

点云PCL博主 2天前2025-03-19 17:20:16

算法、系统、优化、后端、数据

发表了文章 2天前2025-03-19 17:19:15

LOFIC技术：突破传统摄像头的动态范围瓶颈

在智能驾驶的战场上，摄像头是车辆的“眼睛”，而动态范围（Dynamic Range）则是决定这双眼睛能否看清明暗世界的核心能力。当传统摄像头在逆光、隧道、夜间强...

点云PCL博主 2天前2025-03-19 17:19:15

硬件、原理、摄像头、系统、性能

发表了文章 5天前2025-03-17 14:35:09

Adaptive-LIO：通过环境自适应提升 LiDAR 惯性里程计的鲁棒性和精度

文章：Adaptive-LIO: Enhancing Robustness and Precision through Environmental Adapta...

点云PCL博主 5天前2025-03-17 14:35:10

算法、同步、系统、地图、数据

发表了文章 8天前2025-03-14 11:09:57

ROS2中零拷贝实现进程内的高效通信

ROS应用程序通常由单个“节点”组成，这些节点执行单个的任务，并与系统的其他部分分离。这促进了故障隔离、更快的开发、模块化和代码重用，但往往以性能为代价。在最初...

点云PCL博主 8天前2025-03-14 11:09:57

指针、对象、进程、可视化、通信

发表了文章 10天前2025-03-12 13:26:54

基于4D毫米波雷达的道路路沿检测

文章：Road Boundary Detection Using 4D mmWave Radar for Autonomous Driving

点云PCL博主 10天前2025-03-12 13:26:54

系统、自动驾驶、测试、模型、数据

发表了文章 12天前2025-03-10 10:44:34

OpenGV 2.0：基于运动先验的车载环视标定与SLAM系统

文章：OpenGV 2.0: Motion prior-assisted calibration and SLAM with vehicle-mounted s...

点云PCL博主 12天前2025-03-10 10:44:34

系统、优化、框架、摄像头、数据

发表了文章 14天前2025-03-07 15:24:31

LIR-LIVO：一种轻量级、鲁棒的激光雷达/视觉/惯性里程计，具备对光照变化具有适应性的深度特征

文章：LIR-LIVO: A Lightweight,Robust LiDAR/Vision/Inertial Odometry with Illuminati...

点云PCL博主 14天前2025-03-07 15:24:31

系统、优化、深度学习、前端、数据

发表了文章 19天前2025-03-03 12:40:36

P2d-DO：高斯模型退化状态感知下的 LiDAR SLAM 退化优化方法

文章：P2d-DO: Degeneracy Optimization for LiDAR SLAM with Point-to-Distribution Det...

点云PCL博主 19天前2025-03-03 12:40:36

算法、系统、性能、优化、模型

发表了文章 24天前2025-02-26 12:05:09

4D LiDAR 与 4D RADARS

LiDAR 是检测距离最精确的传感器，摄像头对于场景理解是必不可少的，RADAR 可以透过物体看到并允许直接测量速度。

点云PCL博主 24天前2025-02-26 12:05:09

摄像头、系统、自动驾驶、汽车、工作

发表了文章 25天前2025-02-25 09:31:16

资源有限的机器人实现实时LiDAR点云压缩与传输

文章：Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-constra...

点云PCL博主 25天前2025-02-25 09:31:16

数据、压缩、机器人、点云压缩、编码

发表了文章 30天前2025-02-19 22:00:48

VINGS-Mono：大规模场景中的视觉-惯性高斯溅射单目SLAM

文章：VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes

点云PCL博主 30天前2025-02-19 22:00:48

数据、优化、渲染、mono、地图

发表了文章 2025-02-182025-02-18 22:40:54

ROLO-SLAM: 地面车辆在不平地形中基于旋转优化的纯激光雷达同步定位与建图

文章：ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground V...

点云PCL博主 2025-02-182025-02-18 22:40:54

同步、优化、地图、后端、数据

发表了文章 2025-02-182025-02-18 22:40:24

技术驱动下的变革：国内外人形机器人产业发展

从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣...

点云PCL博主 2025-02-182025-02-18 22:40:25

服务、供应链、行业、企业、机器人

发表了文章 2025-02-182025-02-18 22:40:11

Multi-LiCa：一种无运动和无目标的多LiDAR之间的标定框架

文章:Multi-LiCa: A Motion- and Targetless Multi - LiDAR-to-LiDAR Calibration Frame...

点云PCL博主 2025-02-182025-02-18 22:40:11

框架、配置、数据、算法、优化

发表了文章 2025-02-102025-02-10 20:38:03

GS-LIVO：基于高斯泼溅的实时LiDAR、惯性和视觉多传感器融合里程计

文章：GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry wi...

点云PCL博主 2025-02-102025-02-10 20:38:03

系统、优化、地图、内存、数据

发表了文章 2025-02-082025-02-08 15:18:56

在资源受限平台上运行FAST-LIVO2

文章：FAST-LIVO2 on Resource-Constrained Platforms: LiDAR-Inertial-Visual Odometry ...

点云PCL博主 2025-02-082025-02-08 15:18:57

数据、系统、效率、地图、内存

发表了文章 2025-02-072025-02-07 14:49:02

从多模态大模型到通用具身智能体：方法与经验

文章：From Multimodal LLMs to Generalist Embodied Agents: Methods and Lessons

点云PCL博主 2025-02-072025-02-07 14:49:02

模型、数据、游戏、机器人、基础

发表了文章 2025-02-052025-02-05 15:11:18

适用于手持式设备与机器人搭载的3D LiDAR建图框架

文章：Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held & Robot-mounted LiDAR Mapping Sys...

点云PCL博主 2025-02-052025-02-05 15:11:18

机器人、版本控制、地图、框架、存储

发表了文章 2025-02-032025-02-03 21:56:16

一文全面了解目前具身智能的核心内容和未来发展

文章：Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied ...

点云PCL博主 2025-02-032025-02-03 21:56:16

代理、模型、数据、人工智能、机器人

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