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下载以后我们把它给解压出来。然后点击这个service目录。往下翻，这里有一个那个后缀名是SL的那个工程文件，我们把它打开。这里的话就默认就可以了。
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这里的话点这个有一个生成，就在这个上方。然后点击这个生成。解，就这个生成解决方案吗？这底下他都会有输出的。
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就是已经生成完了，然后到我们那个工程目录下找一下文件。先到这个CAPI里面，不是是这个re，这个里面。把这个文件进行一下复制。好，复制到这个BN。复制到这个下面。然后我们这个service机器人框架就已经算是固定完了。好，那个本期教程就到这里了。
我来说两句