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刚才讲是道的数据哈,啊,下面再讲一个是高精地图,刚才刚才说的道都是普通的地图,就是说基本上几米的误差都是OK的啊,那到了自动驾驶到高经地图,那就是要求更高了。那会真的是要用专业的采集车去采。这个专业采集上的设备,不仅包括GPS,也包括这个像头,基于视觉的,也包括激光雷达,还有轮速仪,就基于这个灌道测它轮速,它的行进长度,还有啊其他的这个方式啊,就通过各种方式,我们希望能把定位做到最最优,而且是在各种场景下,包括隧道里面。啊,其他的场景下都能够做到这种精准的定位,因为定位精准以后才能采集数据,采集数据回来以后呢,去做处理,处理完以后做建模。啊,这个里边有涉及到几个问题,第一个一个车采数据,它肯定是一小片啊,那多个车采的数据怎么把这片对接起来,多批的数据如何去对齐,然后生成一个统一的一个地图数据,第二是我们用激光雷达,用了视觉感知,从这里边怎么把这些道上的要素提出是马,还有它的车道线,它的车,车道上的这个箭头,还有这个。
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前方这个交通牌,就是右侧中间这个就前方的交通啊,指示牌啊,还有边的这个灯,灯柱都都要提出来,然后要精准要把它。官员。这这些信息是啊,这里面是有技术,我也不细讲了,就是激光雷达这个点处理技术,还有这个定位的,还有这个图像识别的,都会都会涉及到。那这个这个应用就不细说了,现在的能力是基本上能达到,呃,高速城区这个高精地图采集是是一体化的,是这流水线都是已经建好的。
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然后地下车库就是在没有卫星信号的情况下,如果在地下车库去做啊,建图去做定位,去做导航啊,这个是另有一套技术,刚才也多少在定位的时候也讲过了一些。
我来说两句