ARKit 进阶：材质

Scenekit lights and materials

光照与材质，是决定3D世界中的模型如何渲染的关键参数。许多时候模型的渲染对与不对，往往只是一种视觉的感受。由于不是测试驱动的，所以多数情况下，考验的不是你的逻辑，而是不断调试到理想的效果。熟悉光照与材质的着色方式，能够快速定位与解决问题。

Materials

材质指定了引擎如何在渲染阶段对几何体的每个像素着色。 SceneKit 中，每个SCNMaterial有八个决定视觉感官的属性（SCNMaterialProperty），其实就是3D建模时的光照贴图，当然每个属性也可以设置成纯色。SCNMaterial是可以复用的，但是要更改时，如果不想影响到其他模型，最好先复制一份。

Order of materials

有人对 SceneKit 的每个几何体都可以拥有一组材质不理解。他们是用来对几何体子元素着色的。如果几何体的子元素与材质数量对应，那么二者的索引是一一对应的。这里的子元素，一般就是引擎根据几何体顶点算出的多边形面。

例如有一个box,那么显然它是由6个多边形面，如果 box.materials 有6个材质，那么每个面就应用对应的材质。几何体的子元素引用顺序是固定的，对于这个box，多边形引用顺序是 front -> right -> back -> left -> top -> bottom。如果我们需要这个box只有顶面与底面显示，其他面隐藏，就可以这么设置：

self.boxGeometry.materials = @[transparentMaterial, transparentMaterial, 
transparentMaterial, transparentMaterial, topMaterial, bottomMaterial];

如果材质与子元素的数量不匹配，那么按照求余的方式去映射。

elements[index] <-> materials[index % numOfMaterial]

Appearance of Material

材质的表现由它的视觉属性决定，它们都是SCNMaterialProperty对象。SceneKit在渲染场景时，就是依据视觉属性与光照来决定最终的像素颜色。

Material property

材质所拥有的一组SCNMaterialProperty，被称为视觉属性，它们决定了材质“长什么样”。SCNMaterialProperty.content可以是纯色（相当于提供纯色纹理）也可以是纹理, 或者数字（主要用于 roughness 等 physicallyBased 模式的属性）。当内容是纹理时，SceneKit会采用纹理映射的方式采样相应的点作为材质属性。 纹理的读取源有以下四种：

1. UIImage
2. 全景格式的图像，如cube images(六张图像)
3. CALayer
4. SpriteKit scene
5. SKTexture, MDLTexture, MTLTexture, GLKTextureInfo

SceneKit cannot use a layer that is already being displayed elsewhere (for example, the backing layer of a UIView object).

在使用CALayer作为内容时，如果是UIView.layer并且该UIView已经添加到其他层级中，那么内容会为空。

visual properties

当渲染材质时，由材质的光照模型lightModel确定要用到的视觉属性（diffuse/specular/normal），再配合场景中的光照，计算出每个点的颜色。

• diffuse

diffuse 指定了材质对光照的漫反射。人眼看到物体，实际上人眼接收到物体的漫反射光。所以diffuse实际上是物理的基本样貌，任何光照模型都会用到diffuse这个最基本属性。

图：diffuse

• ambient

ambient指定了材质对环境光的漫反射。一般情况下，diffuse已经包含环境光与方向光的漫反射，当locksAmbientWithDiffuse为NO时，ambient才会生效。这个属性只有在想突出环境光的情况下才会用到，一般diffuse已经足够，且效率更高。

图：ambient

• specular

specular指定了材质的镜面反射，，用来表现材质的光滑程度。这个很好理解，漫反射是对各个方向的反射光，而镜面反射的角度一般不超过90度，角度越小看着越光滑。不管是 phong 还是 blinn-phong 光照模型，镜面反射都与材质的shininess相关, shinness越大，反射效果对比度越高，类似玻璃反射。

specular map 的亮度与材质的光滑程度成正比，specualr默认是纯黑色，即全粗糙表面。

图：specular

• normal

normal指定了材质表面每个点的法线方向，在处理光照时，会根据normal计算阴影。

在光滑的表面，normal提供了一种假的几何凸起，而不用去增加几何复杂度。在 normal map 时，normal纹理的 R, G, B, 就是材质对应点法向量的X, Y, Z。当normal是纯色时，normal map 会自动失效。

图： normal

• reflective

relective指定了材质对周围环境的反射。例如在树林里和在房间里，材质表面的反射效果应该是不同的，树林的环境下材质会泛绿。relective就用来做这件事，只需要将relective.content赋值为周围环境的图像。

图：reflective

• emission

emission指定了材质表面发光（亮度较高）的位置。emission并不能让材质发光，只不过在计算光照是，emission 纹理中较亮的点不会参与到光照计算中，使这些点在阴暗的环境下显得更亮一些。emission默认是纯黑色，相当于提供了纯黑的纹理，emission无效。

图：emission

• transparent

transparent指定了材质表面每个点的透明度。不同于transparency控制整个材质的透明度，transparent精准地控制每个点，其透明度等于 transparent 纹理的像素点 alpha 值。

图：transparent

• multiply

multiply的内容，会在材质渲染完成之后，叠加在材质之上。multiply默认无效，内容是纯白色。

图： multiply

• ambientOcclusion

ambientOcclusion，环境光遮蔽是一项用于提高模型细节的技术。由于环境光是不产生阴影的，引擎只会渲染方向光的阴影，这使得细节比较复杂的模型表现是真。传统的环境光是依靠射线追踪实现的，由于要处理每一个点，这种技术非常耗时。对于静态的模型，我们可以设置已经计算好的环境光遮蔽图，这样既能够有良好的细节，又不会造成大的性能损耗。

图：ambient occlusion

• Physically based properties

以下几个属性，只有 physicallyBased 光照模型下的材质才有用，它们的效果比传统的光照模型更真实，值得多多尝试。

• selfIllumination

selfIllumination 能会覆盖物体的亮度计算结果, 能让材质自己定义表面的亮度。在昏暗的环境下，模型由于不在光照范围可能会模糊不清，这时使用selfIllumination可以调节模型的亮度。

• metalness

metalness 顾名思义，用来模拟材质表面的金属感。metalness 纹理的亮度决定材质的金属感，越亮越像金属。在设置 SCNScene.lightingEnvironment 后，引擎会根据真实的反射、折射参数去模拟金属表面的反光，效果很棒。

图：metalness

• roughness roughness 与 specular 相似，用来表现模型表面的光滑程度。roughness 的计算规则是模拟真实世界的物理参数，与specular相比少了一些塑料感。roughness 纹理的亮度决定越粗糙，越亮越粗糙。

Light model of material

材质的光照模型，决定光照如何参与到材质的着色计算中。对于没有特殊需要的模型，SceneKit team 推荐使用physicallyBased，它能根据实时的场景变化渲染出更加真实的效果。

SceneKit支持五种光照模型：

1. constant 在计算模型表面的颜色时，只考虑环境光。在我们不需要模型的self-shadows时，可以将模型设置成constant model。相关问题

2. physicallyBased 根据真实世界的光照与材质效果，渲染模型表面。physicallyBased 的算法对于lighting environment的反射效果非常好，尤其是金属材质能以假乱真。 physicallyBased 主要根据材质的 diffuse ,roughness, metalness ,ambientOcclusion来计算着色。

3. lambert 根据lambert算法渲染模型表面，只考虑环境光与方向光在模型表面产生的漫反射。

color = ambient * al + diffuse * max(0, dot(N, L))

算法的公式就是将两种不同光的漫反射效果相加，lambert 主要根据材质的diffuse与ambient来计算着色。

4. phong 在计算Lambert漫反射的基础上，加上了用phong算法计算的镜面反射。

color = ambient * al + diffuse * max(0, dot(N, L)) + specular * pow(max(0, dot(R, E)), shininess)

公式的最后一项就是phong算法计算的镜面反射。phong 主要根据材质的diffuse与ambient, specular, shininess来计算着色。

5. blinn 在计算Lambert漫反射的基础上，加上了用blinn-phong算法计算的镜面反射。blinn-phong 的镜面反射光过渡更平滑，效果更真实，也是大多数渲染管线的默认光照模型。

color = ambient * al + diffuse * max(0, dot(N, L)) + specular * pow(max(0, dot(H, N)), shininess)

blinn 依据的材质与 phong 一样，只有计算参数不同。

Configuration of materials

除了设置材质的视觉属性和光照模型，我们还需要确定材质渲染到场景中的规则。比较常用的有以下几个：

transparency & transparencyMode transparencyMode 为 aOne 时，SceneKit 提取 transparent 纹理的alpha通道值作为透明信息。 为 rgbZero 时，提取transparent 纹理的亮度信息作为透明信息。 对于材质上的每一个点，SceneKit通过将transparency与transparent纹理映射点的透明信息相乘，获得最终的像素透明度。transparency控制材质整体的透明度，类似的效果也可以通过控制SCNNode.opacity来获得。

blendMode blendMode指定了材质的像素点在渲染阶段是如何与背景混合的。默认 SCNBlendModeAlpha 模式依据各个混合像素点的alpha值，来确定最终颜色的透明度。比较有用的是SCNBlendModeAdd模式，它指定在混合时，将各个混合像素的颜色相加，这会造成材质的一种半透明感。

writesToDepthBuffer & readsFromDepthBuffer SceneKit 在渲染每个像素点时，会比较像素的深度信息，若在同一位置有多个像素重合，那么只渲染离摄像机最近的那个。深度缓冲技术依靠深度缓冲寄存器，比传统的画家算法要高效很多。这篇文章介绍的很不错

writesToDepthBuffer与readsFromDepthBuffer，前者影响其他物体的绘制，后者影响自己的绘制，相互配合能解决一些比较棘手的问题，如绘制玩家数据时，它应该始终在最上层，所以不用读取深度缓冲。

在某些情况下，也可以用来尝试解决深度冲突问题。

最后

材质是决定模型表现最关键的因素，同时也是设计师与程序员能够直接对接的环节。熟练掌握3D渲染的材质相关知识，不仅能沟通起来事半功倍，也能轻度参与到模型的视觉调整中，毕竟看起来舒服的东西才让人更有动力参与。