极客DIY：如何动手“组装”一个机器人

一个需要通电才能维持生命的机器人，不叫机器人，应该叫机械。历经半年时间，北极熊作者开始涉足机器人领域。想要通过人工智能，改变这个世界。

简单自我介绍一下自己：做过卖纸尿裤的金牌客服，做过提包的小跟班，做过家具组装以及搬运工，黑过天上飞的，地底下跑的，最后借《无间道》那句话：我以前没的选，现在我想做个好人。摇身一变，做了信息安全….今年25岁了，职校毕业，还在读书的你，看了文章后，应该没有什么道理不努力了把？？

前言

决心要做机器人的时候，是在2016年的7月，当时看到市面上的“机器人”，和自己心目中的机器人，差别实在是太大了，反而是在电影里，才是我想要的（推荐电影：环太平洋，超能查派，硬核亨利，机械姬等等等等）机器人，应该是“英雄”要让人看到后尖叫的！不是只会用轮子走来走去，说欢迎光临，送送菜，这、这叫机器人？？这不过是一个机械装置罢了！！我要的机器人，他是不死的，他是拥有人类智慧的，是能够战胜人类的。具备天网系统，然而：天网系统只是一个标准配置。下面开始介绍我的机器人开发历程吧！

博尔机器人的第一代

二代

2016年7月开发历程（PS：现在看看第一代机器人，真是LOW爆了！）：

淘宝买了一个塑料盒子，买了一块触控屏，买了麦克风，小音响，所有东西都堆积在一起，充电宝供电，一个小的WIN10操作系统，控制程序自己编写的，首先：我尝试利用了麦克风，调用“百度语音”进行识别（PS：虽然识别率不咋的，但是起码是免费的啊），再采用“图灵语义识别”，进行对话，在用“科大讯飞”生成自定义语音， 一个很基本的，小机器人就开发完毕了，可以通过WIFI，4G等情况下进行了基本的远程控制。后来觉得，怎么那么丑啊？这小玩意，好像也没有什么意思啊！~继续升级改造把！

2016年8月份，时隔2个月，我在网上买了一个“瓦力”的模型玩具，进行了拆解，毕竟，大家还是看脸的嘛。。。

我把眼睛挖掉了，装了两个摄像头，用于人脸识别，目前采用了【Eyekey】可以获取基本的人脸数据：年龄，性别，眼睛是否睁开，嘴巴是否张开等…

第二代视频展示地址：http://www.tudou.com/programs/view/6io89hYzlKQ/

三代

好看了，也好玩了，能够自主对话了，可是，然而并没有什么用！！我想要的机器人，要能够战斗啊，要像电影情节一样，他必须是一个英雄，他应该是这样的！！

怎么可能做来做去还是一个玩具呢？？

【环太平洋电影中的机器人】

好的，继续改造，由于经费有限（都是自费啊，没钱就刷着信用卡买材料），我把原来的配件都拆了，开始进行机器人仿生设计。买个红酒盒来做身子吧，买个儿童玩具头盔，来做机器人的头，至于激光剑，对，也是一个玩具。只能用比较低廉的材料来开发第三代机器人了。

【自己缝制的手套，用于扑捉运动姿势的陀螺仪，下一代不打算用陀螺仪了，线路太复杂，我打算写摄像头算法，来进行同步控制】

视频展示：

1.手臂同步视频：http://www.tudou.com/programs/view/B31t0S9_Nqc/

2.手指同步视频：http://www.tudou.com/programs/view/biWki3bdSVQ/

3.机器人运动视频：http://www.tudou.com/programs/view/ZJm2bNjOyaY/

2017年3月，第三代机器人基本上开发完毕，大家对参数是否感兴趣呢？

【上图为机器人的操作系统】

功能参数：

一、支持语音识别、语音对话、人脸识别，自定义语言类型为基本功能

二、支持远程控制，不限距离，毫秒级响应速率

三、支持远程人体动作同步，可让机器人模仿你的动作进行运动

四、目前仅能够用履带式进行行走，由于资金方面不足，会晚点进行双足开发

五、支持云端升级，通电后自动获取服务器上机器人的参数信息，进行更改

六、Window平台原生态支持过千万软件安装，运行，拓展。

七、USB-TTL通讯方式，使机器人躯体操控变得高度智能化

八、所有配件都可以在网上买得到，成本低廉。

九、我是比较偏向于软件的，毕竟软件是会越来越完善，功能越来越强大，而硬件，会随着时间而老化的。

以下是系统方面的截图：

作为普通客户，运行软件后，可以直接看到全国范围内上线的机器人，双击可以查看具体信息,用户输入远程链接的密码后可以对机器人实现远程控制。

上图为机器人的骨骼控制系统

编写自保护系统也很简单，通过获取陀螺仪的角度,来判断机器人是否处于平衡状态，在这里我们可以编写，当检测到摔倒动作后的操作，比如：机器人实现自我修正，运动角度改变，来达到摔不到的目的。

通过百度语音识别后，再将识别的内容，发送到“图灵语义系统”去，这样就可以获得机器人的“回答”了，接着只需要用科大讯飞，进行文字转语音的操作即可。

关于人脸识别系统：只要对着机器人说：我多少岁啦？机器人会自动拍摄你的照片，利用API接口，对脸部进行识别，并且回答你的问题 。

写到这里，你应该很快发现了，我不是在创造什么，而是利用现有的科技产品，进行一个大结合，别人什么好，我就用什么， 以此来组装出完整的机器人。平台用来提供远程调用，系统升级等服务。

既然产品已经讲完了，就说说我想干点什么把？目前三套系统【机器人端、客户端、服务器端】都是我自己编写的，在整套产品里面，给您展示的机器人，仅仅是一个机器人的躯体，真正的灵魂，是在“中央控制系统”上面。他可以让用户对机器人的性别，性格进行设定，以及知识体系的增加进行调配， 当【机器人的躯体】进行通电的时候，会从云端下载更新数据，机器人就具备着相应的能力。所以，机器人是可以在不通电的情况下实现自学习的，并且客户可以在天网平台上浏览机器人的视觉、听觉数据等。

我想让直播系统：不在是看着帅哥美女在唱歌，卖萌，而是看着别人控制机器人在伊拉克等国家，进行消灭恐怖分子的直播，各种各样的武器，收割、就像玩游戏一样简单。

我想建立机器人的帝国：让这样的替身机器人覆盖全世界，仅需要几百元，即可租用、并且控制任意一台机器人，实现世界、触手可及的目标。

我想大声告诉你：这样的机器人不需要上百万，不需要20年后，只需要一台iphone 7左右的价格就可以实现的了。我一个人的力量太单薄，我希望能够有志同道合的朋友，大家一起来开发，让世界更安全？

在公司做了项目的路演，结果失败了，原因是不知道产品的价值点在哪里，也就是说，不知道，开发出来的价值是什么？他怎么卖？他的用途是什么呢?哎，心好累，或许是我的介绍有问题吧。。。感兴趣的也可以下载我做的PPT。http://www.im-fox.com/博尔机器人进阶.pdf

您有什么好的建议或者意见，欢迎您的来信！希望大家可以在评论处多多支持我，我想把他继续开发下去，但是经过一次次打击，感觉已经有点没动力了……

下一步我打算改造成为双足机器人，想买3D打印机打印整个机器人的造型….然而我的资金，已经跌入谷底了……

Wooyun@sina.com 我的邮箱，以前玩乌云，然后就拿下来了……2333333