图像分割（六）

图像分割（六）

之基于FPGA的局部自适应分割

子模块设计

顶层模块gauss_segment_2d

有了以上几个模块，顶层设计就十分简单了。需要例化一个均值求取模块mean_2d，求取当前窗口的均值，实时实例化一个窗口缓存模块win_buf。需要注意的是，均值求取模块需要一定的latency，需要将输入数据预期延迟对齐后再进行窗口缓存。Winbuf输出中心像素与均值进行差平方运算后，再乘以255运算计算不等式左边结果；输出其他像素分别与均值进行差平方运算，将计算结果送入例化的add_tree模块计算和，作为不等式右边结果，最后根据比较结果完成图像分割。计算框图如下：

Mean_2d：求均值模块

Delay for mean latency:由于均值计算有延时，输入需要通过移位寄存器进行延时来与均值结果进行时序对齐

Minus and square:均值与输入进行减法后开方运算

Din_reg:窗口中间像素，即当前操作像素，将该像素与均值进行minus and square运算后乘以255作为不等式左边表达式

Win_buf：将输入延时后做并行处理，得到一个并行的窗口向量

Add_tree:递归加法运算，作为不等式右边表达式