科学家研发出能治疗内耳肿瘤的微型机器人

2015年11月,德国研究人员宣布开发出了一种像蠕虫般的外科手术机器人,并声称可以由此彻底改变内耳肿瘤的治疗。该机器人由弗劳恩霍夫协会的人员开发,合作方包括德国达姆施塔特工业大学(TUD)、亚琛工业大学(RWTH)、杜塞尔多夫大学医学院。

去除内耳肿瘤是一个复杂的过程,通常需要移去整个乳突骨,即包围内耳和中耳的海绵状骨结构。然而,该装置的创造者声称能使手术过程极其微创,其系统通过精细的非线性凿岩机器人(NiLiBoRo)能够避开敏感组织的同时仅需打通5mm的骨隧道。

根据项目组的科学家所言,虽然已经存在能穿孔的钻骨机器人,但Niliboro是第一个可以钻出弯道的。该“蠕虫”包含“头”和“尾”,使用灵活的波纹管连接在一起。当它在骨头间钻插时,通过事先向机器人囊袋中加压液体,一系列液压线路将保证机器人在正确的方向上缓慢行进。这些囊袋填充在“蠕虫”和骨头的空隙中,并固定机器人的后半部分。加压液体进入波纹管,导致手风琴般的升缩以此推动头部向前。蠕虫机器人首先伸展它的前一段到骨头内,并用钻头挖向更深的地方。然后将液压流动到头部的囊袋中,对后半部分抽真空。于是后段将向前收缩,就像真正的蠕虫运动。

机器人的钻插路径由一个电磁跟踪系统精确监测,而其方向是由前部的囊袋调节控制的。例如,如果想向左移动,就在左侧填充比右侧更少的液体,从而导致机器人转向左边。该团队已经构造了一个五倍大于真实版本的初始原型。他们希望能在两年内得到一个用于临床测试的微型机器人。

原文发布于微信公众号 - 人工智能快报(AI_News)

原文发表时间:2016-01-06

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏新智元

华人明星AI科学家被控学术造假,谷歌前员工揭黑竟遭暴打?

【新智元导读】南加州大学助理教授、视觉与图形实验室主任黎颢被前雇员指学术造假,向计算机图形会议SIGGRAPH提交伪造的图像并称是计算机自动生成的结果,这名雇员...

652
来自专栏机器人网

让机器人抓取个衣服,为何如此难?

加州伯克利机器人教授 Ken Goldberg 愁容满面,他不断摩挲着手中的咖啡杯,嘴里还念念有词的说道:“让机器人掌握这类数据怎么这么难啊。”如今,人工智能已...

3478
来自专栏量子位

能行走如飞,会自己折叠:这个哈佛实验室有一群神奇的机器人

近日,哈佛大学微型机器人实验室推出了一款被称为HAMR-F的微型机器人,它身长4.5厘米重2.8g,但是可以达到17.2cm/s的惊人速度,换句话说它的移动速度...

654
来自专栏人工智能

“人工智能”的边际

此文虽然有神话故事的内容,但是所表达的主题并不神话,是很严肃的,是现代科学中的人工智能发展方向和极限的探讨,且探讨方式是比人工智能、数学、现代科学、文化、宗教等...

2729
来自专栏大数据文摘

机器人的平权宣言:为什么我们非得被造成白色的?

大多数人应该和文摘菌一样,没看出什么异常。然而,来自新西兰坎特伯雷大学的Christoph Bartneck教授却指出:这样的结果大有问题——为什么机器人就一定...

592
来自专栏机器人网

工业机器人是怎样炼成的:设计过程详解

对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?活动空间(有效工作范围)有多大?了解基本的要求后,工作就好作...

3174
来自专栏机器之心

波士顿动力放出新视频:谁都挡不住机器狗开你的门

3488
来自专栏机器人网

Organovo:开创3D生物打印新纪元

尽管失业无处不在,但不会有比它们——实验室里被研究的猴子还小白鼠——更开心的了。估计有40000只猴子和3千万小白鼠被用于生物和医药研究,不过它们可能很快就要...

2634
来自专栏量子位

谷歌开源了量子算法框架CIRQ,拥抱NISQ新时代

NISQ,是嘈杂中型量子 (Noisy Intermediate-Scale Quantum) 的简称。

733
来自专栏企鹅号快讯

沙特机器人获得公民身份?强人工智能时代还早呢!

这是秦朔朋友圈的第1672篇原创首发文章 2017年10月25日,在沙特首都利雅得的“未来投资倡议”大会上,来自香港的Hanson Robotics公司出品的女...

16910

扫码关注云+社区