科学家研发出能治疗内耳肿瘤的微型机器人

2015年11月，德国研究人员宣布开发出了一种像蠕虫般的外科手术机器人，并声称可以由此彻底改变内耳肿瘤的治疗。该机器人由弗劳恩霍夫协会的人员开发，合作方包括德国达姆施塔特工业大学（TUD）、亚琛工业大学（RWTH）、杜塞尔多夫大学医学院。

去除内耳肿瘤是一个复杂的过程，通常需要移去整个乳突骨，即包围内耳和中耳的海绵状骨结构。然而，该装置的创造者声称能使手术过程极其微创，其系统通过精细的非线性凿岩机器人（NiLiBoRo）能够避开敏感组织的同时仅需打通5mm的骨隧道。

根据项目组的科学家所言，虽然已经存在能穿孔的钻骨机器人，但Niliboro是第一个可以钻出弯道的。该“蠕虫”包含“头”和“尾”，使用灵活的波纹管连接在一起。当它在骨头间钻插时，通过事先向机器人囊袋中加压液体，一系列液压线路将保证机器人在正确的方向上缓慢行进。这些囊袋填充在“蠕虫”和骨头的空隙中，并固定机器人的后半部分。加压液体进入波纹管，导致手风琴般的升缩以此推动头部向前。蠕虫机器人首先伸展它的前一段到骨头内，并用钻头挖向更深的地方。然后将液压流动到头部的囊袋中，对后半部分抽真空。于是后段将向前收缩，就像真正的蠕虫运动。

机器人的钻插路径由一个电磁跟踪系统精确监测，而其方向是由前部的囊袋调节控制的。例如，如果想向左移动，就在左侧填充比右侧更少的液体，从而导致机器人转向左边。该团队已经构造了一个五倍大于真实版本的初始原型。他们希望能在两年内得到一个用于临床测试的微型机器人。