科学家研发出能治疗内耳肿瘤的微型机器人

2015年11月,德国研究人员宣布开发出了一种像蠕虫般的外科手术机器人,并声称可以由此彻底改变内耳肿瘤的治疗。该机器人由弗劳恩霍夫协会的人员开发,合作方包括德国达姆施塔特工业大学(TUD)、亚琛工业大学(RWTH)、杜塞尔多夫大学医学院。

去除内耳肿瘤是一个复杂的过程,通常需要移去整个乳突骨,即包围内耳和中耳的海绵状骨结构。然而,该装置的创造者声称能使手术过程极其微创,其系统通过精细的非线性凿岩机器人(NiLiBoRo)能够避开敏感组织的同时仅需打通5mm的骨隧道。

根据项目组的科学家所言,虽然已经存在能穿孔的钻骨机器人,但Niliboro是第一个可以钻出弯道的。该“蠕虫”包含“头”和“尾”,使用灵活的波纹管连接在一起。当它在骨头间钻插时,通过事先向机器人囊袋中加压液体,一系列液压线路将保证机器人在正确的方向上缓慢行进。这些囊袋填充在“蠕虫”和骨头的空隙中,并固定机器人的后半部分。加压液体进入波纹管,导致手风琴般的升缩以此推动头部向前。蠕虫机器人首先伸展它的前一段到骨头内,并用钻头挖向更深的地方。然后将液压流动到头部的囊袋中,对后半部分抽真空。于是后段将向前收缩,就像真正的蠕虫运动。

机器人的钻插路径由一个电磁跟踪系统精确监测,而其方向是由前部的囊袋调节控制的。例如,如果想向左移动,就在左侧填充比右侧更少的液体,从而导致机器人转向左边。该团队已经构造了一个五倍大于真实版本的初始原型。他们希望能在两年内得到一个用于临床测试的微型机器人。

原文发布于微信公众号 - 人工智能快报(AI_News)

原文发表时间:2016-01-06

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