【机器人大会特辑】人工智能开启机器人新纪元

11月24日，国家会议中心的世界机器人大会继续火爆。这一天，国家副主席李源潮继前一天参加世界机器人大会主论坛并发表讲话后，又参观了世界机器人博览会。国家副主席频繁参加同一个活动并不寻常。

诸多分论坛举办。其中，“人工智能开启机器人新纪元”分论坛尤为引人注目。整个会场座无虚席，嘉宾演讲、圆桌交锋气氛热烈。围绕人工智能和机器人的话题如此吸引人，以至到论坛的结束的12点半，大家还兴致盎然，不愿离去。

摄影：新智元特约记者 黄嘉旖

现场没有通常意义上的主席台，而把演讲席和嘉宾席设在会场的中心，各位嘉宾围一圈圆桌而坐，充分体现了互联网时代的“去中心化”和平等交流的内涵。据举办方称，会场由泛美传媒创意设计，意在体现智能机器人时代的未来感和人机互动的参与感。

正如IEEE自动化与机器人学会主席RajaChatila强调的，“机器人革命”正在伴随信息革命而发生。这场革命已渗透人类生活，将培育全新形态的创新型企业，更将成为发展中国家实现新增长高度的契机。事实上，围绕机器人的各种的产业发展战略已经在不断展开。

在“人工智能开启机器人新纪元”分论坛上，中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德毅，提出了轮式机器人或是我们智能制造2025的第一张名片，也是我国智慧城市的第一张名片。在这个产业中，大家不要做那些没有用的，好看的，不靠谱的人型机器人，要解决问题。

IEEE Fellow，早稻田大学的创新研究院院长Shigeki Sugano 提到智能的另一种方向：机械设计。他认为来自于物理学经典规律的巧妙设计，将会是基于计算智能的巨大补充。未来的机器人设计要在机械设计上着力。

除了来自学院的观点外，在人工智能深耕 15 年的小i机器人总裁朱频频也分享了过去经验和行业未来发展。朱频频没有讲太多现在热炒的概念，而是强调了人工智能产业化发展路径的观点：产业化产生更多真实的数据，通过学习系统转化为知识，形成人工智能发展的正向循环的闭环。

会议除了主题发言往外，还有两场圆桌会议，第一场“院长圆桌”由科大讯飞高级副总裁、讯飞研究院院长胡郁主持，日本工程会院士任福继、IBM中国研究院院长沈晓卫、清华大学教授孙富春、百度大搜索总产品架构师景鲲和北京大学教授刘宏作为嘉宾，探讨未来机器人需要怎样的“智能”；第二场“CEO圆桌”则由新智元创始人杨静主持，同样是星光熠熠：小i机器人总裁朱频频、康力优蓝CEO刘雪楠、地平线机器人CEO 余凯、云端机器人CEO黄晓庆和图灵机器人CEO俞志晨等就服务机器人市场前景、IP以及系统标准等进行对话。

李德毅：汽车要被轮式机器人颠覆！

摄影：新智元特约记者 黄嘉旖

中国工程院院士李德毅的演讲主题是《轮式机器人实践与展望》。他认为，区分机器人还是分机器人很容易，“如果这个机器是你的工具，它就是机器，如果机器人可以跟你友好的交互，成为你的伙伴，那么，它就是个机器人。”

目前，李德毅院士带领的团队做的一个关系到国计民生的项目——轮式机器人。“我们做的汽车把它智能化，可以无人驾驶，所以我们一直把它看作轮式机器人。”下面是他的一些主要观点：

【李德毅】汽车发明有130年，作为一个伟大的事情，改变了全球交通，改变了社会形态，改变了人类生活。哪项技术能达到这三个改变？我觉得它拿什么奖都不过分，汽车做到了。汽车要变成和我们可以友好相处的轮式机器人，我们需要规模化生产，精细化管理和高可靠运行。昨天说全世界的工业机器人才200万台，全世界的汽车如果都变成轮式机器人那该是多少万辆？那不是万，而是几十个亿。所以，对机器人产业的定义，需要重新考量。中国13亿人，10人一台车，那就是1.3亿。

麻省理工学院说，个人移动共享工具才是21世纪的交通。因此，对汽车的颠覆，不是汽车本身技术不好，而是因为一人一车，一人多车，导致人们对自然资源的过渡掠夺和过渡消费，尤其土地、能源和生态问题。汽车应不再是一个人的身份的象征，而仅仅是我们简单、方便的移动工具而已。

谈到轮式机器人，就必须谈到它的性能，谈到它的可靠性。人工驾驶即使是好的专业司机，他的可靠性大概是十的负三次方。也就是你开车出去一千次，有一次要被扣分。在座的驾驶员想想，你扣过分没有？十的负三次方的可靠性，造成全球的第一杀手，就是交通事故。所以，科学进步和人类文明不能永远这样的低可靠性，怎么办？改变。

目前，按照我们的计算，我们有GPS导航，这个可靠性如果是负二次方，我们摄像头的导航，这个可靠性如果也是十的负二次方，如果雷达导航，也是负二次导航，理论上就是十的负六次方。所以，如果轮式的驾驶可靠性，比我们人工驾驶高两个，乃至三个数量级，它是不可阻挡的。

到2025年左右，路上80%以上的车辆都将是自主行驶，这样一来，偶尔的人工驾驶，为是为了享受驾驶的乐趣而已，移动机器人将极大的提高人的生活的品质。所以，轮式机器人必将兴起。

我认为轮式机器人的技术条件已经基本成熟，已经达成了共识，我会讲几个共识：

第一、出行有风险，开车需谨慎，安全无尽头，智能无极限。

第二、道路信息化有助实现智能驾驶，但是重点要放在车上，因为这是一个平衡问题。把哪一个技术放在哪一边，可以减少成本，技术设施的改变，可能比车的改变还大。

第三、没有哪一个传感器是完美无缺的，智能驾驶的途径具有不确定性和多样性。

第四、好的辅助系统ADAS已经相当漂亮了，现在我们用的导航系统，无论郭德刚版还是林志玲版的，这种辅助导航系统，离自主驾驶一步之遥，把这两个加在一起，也很快，跨过这两步，比人们预料的要快。

第五、我觉得人跟车的关系，就是骑士跟马的关系，马也是一个认知主体，轮式机器人是一个认知主体，人可以控制马。

第六、轮式机器人的产生不太会影响智能车的质量认定和行使过程中的事故责任认定，该是谁的事还是谁的事，没有你想的那么复杂。

第七、既然私人购买机器人不靠谱，不等于轮式机器人不靠谱，商用智能车的社会化运营，比智能轿车的私人购买要早的多。

我们用宇通大客车做GPS+雷达2/3的试验，做得比较成功。这是美国连线对我们的报道，发现是国际上第一辆大客车上设计的道路。不小心搞了一个世界第一，原来我们并没有这么大的野心。这个说，智能车行驶很性感，同样性感的是我们的宇通大客车，让我感到很高兴。

我只讲一个观点，大家不要做那些没有用的，好看的，不靠谱的人型机器人，要解决问题。我认为轮式机器人或是我们智能制造2025的第一张名片，也是我国智慧城市的第一张名片。围绕轮式机器人还有很多衍生的产品，比如做路口交警手语识别机器人，交流机器人、代驾机器人、交通仲裁机器人、特种车辆服务机器人。或者用大数据做一个自闭症治疗的语聊机器人，老年痴呆症的语聊机器人等等。

Shigeki Sugano：用机械设计实现机器智能

摄影：新智元特约记者 黄嘉旖

IEEE Fellow，早稻田大学的创新研究院院长 Shigeki Sugano 提到智能的另一种方向：机械设计。在谈到机器智能的时候，我们往往谈的不是云端就是终端智能，而这背后都来自于计算机运算。但一个简单的动作，现在涉及到的数据量就高达几十G，这是很大的计算耗费。

所以在计算智能之外，巧妙的智能设计是机器人发展的重要方向，它能通过经典物理规律实现机器智能。ShigekiSugano 从四个方面进行介绍：1、认知科学计算的方法；2、结构化的环境的方法；3、生物的仿真的机制的方法；4、基于模块式使用的一些控制方法。

【ShigekiSugano】我想给大家讲的是，机械设计的重要性，来看一看怎样去用这个机器设计实现我们的这种智能的计算机，或者机器人的智能性。

认知科学的方法

大家可以看第一个，我们叫做认知的科学计算的智能方法，看看我们这是通过认知的计算，里面有不同的层次。其中框架的设计非常重要的。机器人可以意识到环境当中的一些信号，然后机器人本身就会基于这个做一些决策，做一些约定。

你可以看到，它这里面是有一些传感器来去吸收这个信号，然后它会转变成一种信号化的语言，然后它会有一种语境，然后做一些行动。但是，这个过程不是那么简单的。我们说这个人工智能，其实需要一些标准在里面。这些标准是需要一些设计的。

结构式的环境

所谓结构式的环境，其实它也是一种模式之一。日本2005年3月份的时候，就做了一个试验的项目，就是用机器人实现每天生活的安排。这里面就是把生活的环境机器人化，这里面用很多的电脑的实现，它跟电脑类似，只是在这样的房间里面，用机器人的形式展现这个电脑的功能。主要的要点在哪里？就是环境的设计，所以我们叫做结构式的环境。

第二个类型叫什么？叫做一个模型化的，基于模型的使用的控制，这里面有一个操作员，有自己不同的模块。其实机器人是帮助操作员来工作的，操作员如果没有相关技能，但是他也是可以做很多工作的，因为有机器人的帮助。

生物的仿真机制

例如在设计机器手的时候，涉及到抓取和路线识别，这是需要一定人工智能的。但是谈到人工智能，它的复杂性就很高了。那么有没简单的方法呢？

这是我们 RCC 的一个遥控设备，通过更加简单的机械设计方法，就能实现力的控制。这其实是没有智能的，但本身可以实现复杂的运动。还有一个例子是我们设计的球型机器人，它能够实现全方向的运动控制。当这个球碰到墙角的时候，很容易就可以避开，转换方向。大家看看它的机械设置是很简单的，打开看只有一个电池和电动轴距的电机。我们也是通过机械设计实现了智能移动。

所以结构是很重要的，灵活的设计能够实现机器的部分智能性，帮我们更好的实现功能和动作。

朱频频：智能机器人，领导认知革命

摄影：新智元特约记者 黄嘉旖

人工智能在大数据和云计算之后快速发展，但小 i 机器人这之前就已耕耘多年。成立于 2001 年的小 i 机器人，走过了从聊天机器人、虚拟个人助理、大数据、云计算和虚拟客户助理的道路。从演讲人小 i 机器人总裁朱频频的发言来看，当别人在讲深度学习、虚拟现实技术概念的时候，小 i 反而回过头讲更落地的东西：人与机器如何相互促进、技术和产品的循环等。这是15 年在市场上被考验，积累培养出的企业气质。

小 i 机器人的副总裁梅莉也在微信群里感慨：朱博士站在产业的角度深度分析智能机器人的应用前景，听他的发言我数度哽咽，他坚定的产业化的观点是小i机器人15年人工智能商业之路的艰辛和积淀！

小i机器人总裁朱频频先生的演讲题目是“智能机器人：领导认知革命”。他认为虚拟机器人替代的是人类的重复性脑力劳动，把人类解放出来做更有益和价值的事。

技术和产品的循环：催生智能爆炸

【朱频频】人工智能需要不断的正向循环，不是靠算法就能包打天下，背后需要很多真实的数据。我们现在的整套想法，是通过很多产业化的应用，产生真实数据，通过我们的学习体系和算法，不断的挖掘并学习知识和语义，而新习得的只是和语义，又会反过来促进整个产业化的发展。目前我们已经形成正向的循环闭环，并且在不断的加速。

而在 Gartner 大会上有一个非常有意思的论断，到2020 年会有 40% 的移动交互流量，都来自于人和智能机器人之间的交互。这背后的数据量是巨大的。

硬件计算能力也在不断发展，包括新的多核CPU，以及GPU的发展，现在还有专门做人工智能和深度神经网络的芯片，这提供了非常强大的计算能力。

这是智能爆炸的两个重要前提条件，大数据和算法，技术和产品的循环，催生智能爆炸。

客户需求导向

语音助手有很多，包括 Siri、Google Now、Cortnana 等。现在的情况是，基本没有一家可以独立存在的语音助手，基本都是依附于大公司。而刚才谈到的虚拟客户助手，不是应用到通用的聊天领域，而是在垂直领域。我们教它一个行业的垂直知识，让它成为行业专家，回答行业问题，这就能给企业带来很多价值。

客户需求，以及产品对企业的价值是小 i 最核心的关注点。招行的项目实施有一个数据对比，这是去年 11 月的数据，当时的状况有1300 万用户，其中 1000 万绑定了信用卡，每笔消费、查询余额，都可以在这个账号完成。当时有20000 条知识点，每天有 80 万通交易交互，460 万条交易条数，机器人的准确率 98%。去年的时候，机器人处理占比 95%，意味着 5% 要转人工。

在经过不断的学习和分析后，机器人学习了更多的内容，也更加准确。我们来看看今年的数据，现在自助服务项是 94 项，业务覆盖 85%，知识数量 28000 条，用户增长数到了 2100 万，绑定用户数 1500 万。机器人处理占比 99.5%，只有 0.5% 转到人工，准确率也上升到 99.8%。现在每个月有 4100 万通交互，如果是电话，需要非常多人工处理这样的事。

所以虚拟机器人替代的是人类的重复性脑力劳动，把人类解放出来做更有益和价值的事。

而最近我们发布的机器人操作系统 iBotOS，在这之前就有智能云操作系统。我们推出机器人操作系统是很顺畅的过程，主要是帮助开发者把工作变得简单一些。过去开发者大多采用云端智能的方式，即便是这样在终端还有不少部署。而iBot OS 是云+端，把很多需要预处理的部分都整合进操作系统了，这样合作伙伴就能更好用。

人工智能顶级圆桌

现场有两个 Panel，分别是科大讯飞高级副总裁胡郁主持的“未来机器人需要怎样的‘智能’”，以及新智元创始人杨静主持的“如何创造中国机器人‘智能+’新时代”。

两个论坛非常精彩，我们把“未来机器人需要怎样的‘智能’”单独成文，发表时间是11月25日，“如何创造中国机器人‘智能+’新时代”则发布在11月 26 日，敬请关注。

2015世界机器人博览会：有故事、有颜值的机器人成为明星

2015世界机器人博览会产品集中展示了全球工业机器人、特种机器人、服务机器人科技创新成果及未来发展趋势，预估此次观众约为5万人。

在众多的机器人中，观众的热情也有点二八分布的意思。出演电影《再见》，非常逼真的石黑浩情感机器人 Genminoid F引起了广泛关注，我作为一名参观者，短短十分钟就被路人多次问及她的位置。

除了 Genmoioid F之外，我发现那些有着可爱外表的机器人，更容易受到观众的热捧。就拿首次亮相的张小盒来说，它是一款桌面机器人，左手拿着一支铅笔，右手握着棒棒糖。可爱的外表和蠢萌的表情，晃头晃脑的样子一下子吸引了大量围观。

现场吸引众多关注的还有小 i 机器人和康力优蓝的“优友”。小 i 机器人最核心的是智能交互的能力，常见的场景是通过微信进行文字和语音聊天。为了准备这次展会，小 i 专门制作了和内容匹配的表情系统。我们可以在大屏幕上看到一张逼真的Avatar脸，吸引力大量观众围观。小i 还展示了给交行做的机器人小智，以及智能电视。我自己亲身使用了智能电视，对着遥控器就能用自然语言进行命令和交互。

新智元创始人杨静也来到了现场，并和小 i 机器人总裁朱频频聊了不少人工智能的发展问题。这两个人工智能领域的践行者都相信奇点，相信未来机器人不仅可以模拟人类的一切，还可以创造人类不能企及的新世界。

朱频频还分享说，很早进入智能助手市场的小i，虽然没有竞争对手，但是整块市场还不成熟，那时候过了很长时间的苦日子。直到后面苹果、微软、Google都巨头都开始做，市场才逐渐火热起来，小 i 也凭借着自己的多年积累迅速打开企业市场。

我想也正是对人工智能的信仰，才支撑着小 i 机器人一路走来吧，不放弃终将成就伟业。

优友是康力优蓝的最新产品，身高 1.28 m，可以和人进行友好交互，实现导览、咨询和陪护等多种功能。优友和上一代产品小优一起，受到了国家副主席李源潮的重点关注，并在博览会莅临指导，图片是康力优蓝CEO向李源潮介绍产品。

另外引起关注的还有龙泉寺的贤二机器僧，这个机器人小和尚，有着一副憨厚模样。贤二机器僧是在10月1日发布的产品，当时引起了巨大轰动。从那时候起贤二成了各大发布会的重要嘉宾，大家都想邀请贤二和听众们进行互动。

总结起来，这次博览会的明星还是属于那些有故事，有颜值的服务机器人。