​都说高清地图重要，自动驾驶厂商们打算如何搞定它？

李林 若朴 发自 GHGJ 量子位·QbitAI 出品

总有一天，当你早上出门坐进自己的车里，主要的任务就是刷手机或者看视频，而不需要全神贯注的驾驶汽车，行驶在早高峰拥挤的车流里。

自动驾驶的汽车，会把你带到想去的目的地。

然而这一切有赖于非常详细的高清路面数字地图，让自动驾驶汽车不单能够精确的定位自己的位置，还能了解周围的情况，包括每个交通标志的精确位置，所有的车道标记，每个出口的匝道和交通灯的细节。而且，这些数据是实时更新的。

△ 自动驾驶汽车所用的高清地图，比我们人类平时用的手机地图提供了更多细节，例如人行横道的长度、交通灯的高度、转弯角度等

显而易见，外界对于无车人上各种各样的传感器更感兴趣，比方说雷达、摄像头、激光雷达等等。但数字地图真的是不容忽视的重要一环。

Waymo

△ Waymo测绘的Mountain View某十字路口立面图，能为自动驾驶汽车提供更多关于路面情况的信息

截至目前，创建数字高清路面地图的进展一直很慢。不过Waymo已经开始着手行动了。这家Google旗下的无人车公司，已经为美国山景城、奥斯汀、柯克兰等城市创建了三维路面地图。

Waymo创建高清路面地图的方法，是通过安装在车顶的激光雷达来完成。这个不断旋转的激光雷达发出激光束，扫描创建道路和周围环境的图像。

然后人类工程师开始接手耗时费力的后续处理：查看图像并且手动打标，例如停车标志、建筑物、信号灯以及禁止驶入的标记等。

众所周知，激光雷达非常昂贵。给一辆车装配激光雷达，成本大约在10万美元以上。

德系车厂

你熟悉的德系汽车厂商们，也在重金投入这个领域。

△ Here实时高清地图

2016年，宝马、戴姆勒和奥迪组成财团，收购了诺基亚旗下的地图公司：Here。现在，这家地图公司也正在美国和欧洲测绘道路。

Here通过与卡车公司合作，在他们的车辆上安装扫描系统，来获取所需的数据。这家地图公司也有自己用来搜集图像的车队，并且在开发算法，想让计算机对地图进行自动标注。

这些方法可能马上要升级了，因为他们找到了一种新的方式：众包。

Mobileye

△ 装在汽车上的Mobileye

Mobileye是一家高级驾驶辅助系统（ADAS）厂商，他们的产品是安装在汽车前方的摄像头，用来探测障碍物，防止撞车。

上面提到的“众包”方法就和这家公司有关。2018年起，装有Mobileye的大众和宝马车型都将把自己的精确位置和道路图像发送到服务器。

这些采集来的数据，都将整合到一个名叫Road Book的巨大地图中。他们还将与Here共享数据。等Here将来对自动驾驶汽车使用高清地图数据收取授权费的时候，Mobileye将得到分成。

Mobileye CTO Amnon Shashua说，他们公司希望能和更多汽车厂商达成类似的合作，让更多的车提供地图数据。

Civil Maps

这家创业公司和Mobileye的想法差不多，他们正在开发自己的图像处理设备，并且想和汽车厂商达成合作，装到他们的车上去。

Civil Maps还想用人工智能技术实现地图的自动标注。

△ 福特开发的高清数字地图中，用颜色标注出了传感器探测到的路标、栏杆等物体

福特投资了这家公司，因为他们认为，为了实现完全自动驾驶，经过标注的高清地图是不可或缺的。

全自动驾驶，也就是无人驾驶确实是福特的愿景，这家汽车厂商曾发誓，要在2021年开始生产没有方向盘和油门刹车踏板的全自动汽车。

反例：特斯拉

高清路面地图的重要性，可能需要一个反例来说明。去年Joshua Brown在佛罗里达一次交通事故中死亡，当时他的特斯拉Model S电动汽车正在Autopilot的自动驾驶模式下行驶。

△ 特斯拉事故过程还原 来源：佛罗里达州交通事故报告

在那个晴朗的日子里，这辆以时速120公里/小时行驶的特斯拉，没有辨认出前方有一辆白色的大卡车正在穿过马路。特斯拉表示，Autopilot可能把卡车误认为立交桥。

如果有高清路面地图，也许就能提示此处没有立交桥，应该是障碍物阻塞了道路。

美国监管部门的调查结论是，特斯拉的Autopilot技术没有安全缺陷，不过也补充说特斯拉不要在营销和广告中夸大Autopilot的能力。

去年秋天，特斯拉更新了Autopilot，一个升级之处就是使用了高清路面地图。这个新版的软件，能够记录道路标志、桥梁和其他物体的位置，并把数据发回特斯拉的数据库。

这样，其他特斯拉车辆就能利用这些数据做出安全决策。特斯拉把这个称为“舰队学习”。