​都说高清地图重要,自动驾驶厂商们打算如何搞定它?

李林 若朴 发自 GHGJ 量子位·QbitAI 出品

总有一天,当你早上出门坐进自己的车里,主要的任务就是刷手机或者看视频,而不需要全神贯注的驾驶汽车,行驶在早高峰拥挤的车流里。

自动驾驶的汽车,会把你带到想去的目的地。

然而这一切有赖于非常详细的高清路面数字地图,让自动驾驶汽车不单能够精确的定位自己的位置,还能了解周围的情况,包括每个交通标志的精确位置,所有的车道标记,每个出口的匝道和交通灯的细节。而且,这些数据是实时更新的。

自动驾驶汽车所用的高清地图,比我们人类平时用的手机地图提供了更多细节,例如人行横道的长度、交通灯的高度、转弯角度等

显而易见,外界对于无车人上各种各样的传感器更感兴趣,比方说雷达、摄像头、激光雷达等等。但数字地图真的是不容忽视的重要一环。

Waymo

Waymo测绘的Mountain View某十字路口立面图,能为自动驾驶汽车提供更多关于路面情况的信息

截至目前,创建数字高清路面地图的进展一直很慢。不过Waymo已经开始着手行动了。这家Google旗下的无人车公司,已经为美国山景城、奥斯汀、柯克兰等城市创建了三维路面地图。

Waymo创建高清路面地图的方法,是通过安装在车顶的激光雷达来完成。这个不断旋转的激光雷达发出激光束,扫描创建道路和周围环境的图像。

然后人类工程师开始接手耗时费力的后续处理:查看图像并且手动打标,例如停车标志、建筑物、信号灯以及禁止驶入的标记等。

众所周知,激光雷达非常昂贵。给一辆车装配激光雷达,成本大约在10万美元以上。

德系车厂

你熟悉的德系汽车厂商们,也在重金投入这个领域。

Here实时高清地图

2016年,宝马、戴姆勒和奥迪组成财团,收购了诺基亚旗下的地图公司:Here。现在,这家地图公司也正在美国和欧洲测绘道路。

Here通过与卡车公司合作,在他们的车辆上安装扫描系统,来获取所需的数据。这家地图公司也有自己用来搜集图像的车队,并且在开发算法,想让计算机对地图进行自动标注。

这些方法可能马上要升级了,因为他们找到了一种新的方式:众包。

Mobileye

装在汽车上的Mobileye

Mobileye是一家高级驾驶辅助系统(ADAS)厂商,他们的产品是安装在汽车前方的摄像头,用来探测障碍物,防止撞车。

上面提到的“众包”方法就和这家公司有关。2018年起,装有Mobileye的大众和宝马车型都将把自己的精确位置和道路图像发送到服务器。

这些采集来的数据,都将整合到一个名叫Road Book的巨大地图中。他们还将与Here共享数据。等Here将来对自动驾驶汽车使用高清地图数据收取授权费的时候,Mobileye将得到分成。

Mobileye CTO Amnon Shashua说,他们公司希望能和更多汽车厂商达成类似的合作,让更多的车提供地图数据。

Civil Maps

这家创业公司和Mobileye的想法差不多,他们正在开发自己的图像处理设备,并且想和汽车厂商达成合作,装到他们的车上去。

Civil Maps还想用人工智能技术实现地图的自动标注。

福特开发的高清数字地图中,用颜色标注出了传感器探测到的路标、栏杆等物体

福特投资了这家公司,因为他们认为,为了实现完全自动驾驶,经过标注的高清地图是不可或缺的。

全自动驾驶,也就是无人驾驶确实是福特的愿景,这家汽车厂商曾发誓,要在2021年开始生产没有方向盘和油门刹车踏板的全自动汽车。

反例:特斯拉

高清路面地图的重要性,可能需要一个反例来说明。去年Joshua Brown在佛罗里达一次交通事故中死亡,当时他的特斯拉Model S电动汽车正在Autopilot的自动驾驶模式下行驶。

特斯拉事故过程还原 来源:佛罗里达州交通事故报告

在那个晴朗的日子里,这辆以时速120公里/小时行驶的特斯拉,没有辨认出前方有一辆白色的大卡车正在穿过马路。特斯拉表示,Autopilot可能把卡车误认为立交桥。

如果有高清路面地图,也许就能提示此处没有立交桥,应该是障碍物阻塞了道路。

美国监管部门的调查结论是,特斯拉的Autopilot技术没有安全缺陷,不过也补充说特斯拉不要在营销和广告中夸大Autopilot的能力。

去年秋天,特斯拉更新了Autopilot,一个升级之处就是使用了高清路面地图。这个新版的软件,能够记录道路标志、桥梁和其他物体的位置,并把数据发回特斯拉的数据库。

这样,其他特斯拉车辆就能利用这些数据做出安全决策。特斯拉把这个称为“舰队学习”。

本文分享自微信公众号 - 量子位(QbitAI)

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原始发表时间:2017-03-05

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