Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件，能实现感知、决策、控制等功能，通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行，使大家对自动驾驶技...

Autoware.Universe 是一个开源的自动驾驶汽车软件栈，是 Autoware 项目的一部分。Autoware 项目旨在为自动驾驶车辆提供完整的软件解...

CyberRT 主要用于自动驾驶应用，作为管理和协调各种软件组件的基础运行时框架。它支持高效的数据交换、任务执行和资源管理，确保自动驾驶系统的平稳运行。除了自动...

Apollo 是百度开发的自动驾驶软件平台，旨在提供完整的自动驾驶解决方案。它包括一套完整的软件和硬件系统，涵盖了感知、定位、规划、控制等关键领域。以下是 Ap...

OpenPlanner通用性强，只需相应的调整参数即可与任何的移动机器人/自动驾驶车辆车辆配合使用。

科技在进步，汽车新技术不断兴起，从电动化到智能化，从高级辅助驾驶到自动驾驶，都是为了解决最根本的能源、环境和安全问题。

激光雷达是近年来自动驾驶最火的传感器之一，由于其强大的感知效果（高分辨率）获得了大家的青睐，也随着自动驾驶行业的发展，技术得到完善，成本得以降低。

另一位联合创始人兼 CTO 为 Deshraj Yadav，曾领导特斯拉自动驾驶的 AI 平台，支持大规模训练、模型评估、监控和可观察性，以促进特斯拉全自动驾驶...

近日，武汉城市留言板上出现了多条关于萝卜快跑的投诉，多名市民反映萝卜快跑出现无故停在马路中间、高架上占最左道低速行驶、转弯卡着不动等情况，导致早晚高峰时段出现拥...

据公安部2024年1月11日统计，截至2023年底，全国机动车保有量达4.35亿辆，其中汽车3.36亿辆；机动车驾驶人达5.23亿人，其中汽车驾驶人4.86亿人...

自动驾驶系统代表了当代交通的重大进步，它要求车辆能够在大型和动态环境中自动运行。随着多模态大语言模型以及基于MLLM的代理在探索MLLM作为自动驾驶系统的核心代...

视觉-语言大型模型（Vision-LLMs）在近年来得到了快速发展，其融入自动驾驶（AD）系统已被工业界和学术界认真考虑。将Vision-LLMs集成到AD系统...

视觉-语言模型（VLMs）已经成为一种强大的工具，它们具备整体知识，能够解决视觉和语言交叉领域的问题。这使得它们在自动驾驶（AD）中具有巨大的潜力，允许驾驶员与...

挑战赛要求参赛者开发一个端到端的 AV 模型，使用 nuPlan 数据集进行训练，根据传感器数据生成行驶轨迹。据 AI 科技评论了解，端到端自动驾驶是今年 7 ...

自动驾驶汽车安全性的测试评估对自动驾驶汽车的广泛部署至关重要。现阶段通常将仿真测试、封闭场地测试和道路测试相结合，在自然驾驶环境中测试自动驾驶汽车。然而，由于稀...

在深圳、上海等一线城市，让无人机给自己送个外卖已经不是什么新鲜事。但它送的方式可能和你想的不太一样。

AI技术的发展日新月异。如今，智能体这个曾经陌生的词汇，已悄然变得家喻户晓。它不再是冰冷的代码，而是能感知、推理、做出决策的灵活系统。不仅如此，它还能理解我们复...

自动驾驶技术是机器学习在交通出行领域最具代表性的应用之一。通过训练自动驾驶模型，可以使车辆具备自主驾驶的能力。自动驾驶车辆可以通过激光雷达、摄像头等传感器获取周...

文章：Monocular Localization with Semantics Map for Autonomous Vehicles