MIT让人类用意念控制机器人，还让它一犯错就脸红

王新民 编译 量子位·QbitAI 出品

随着技术的进步，机器人越来越强大，它们能以比人类快得多的速度，完成一系列复杂而困难的任务。它们出现在工厂、仓库，甚至各类大小会议、酒店、机场，正逐渐融入我们的生活。

但还是有一个问题：机器人至今还经常听不懂人话……

MIT的科研人员说：那就用意念控制吧！

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）和波士顿大学的科研人员进行合作，建立了一个系统，让人类能用意念来纠正机器人的错误。

视频里出现的，这个面容抽象的二臂机器人名叫Baxter，由Rethink机器人公司设计，主要用于工厂车间生产。科研人员将它和脑电（EEG）监视帽的信号连接起来，让人类通过脑电信号来控制它。

这个系统通过EEG脑电信号监测人类的大脑活动，同时用研究组专为这个情境开发的机器学习算法分析人类的脑电波波动。该系统在大约30毫秒内将分析结果以及相关指令传递到机器人，这基本上实现了人类只是通过思考，就可以监视并控制机器人，当它犯错误，通过意念立即纠正它。

Daniela Rus是CSAIL主任，也是这个“意念控制研究组”的组长。她对媒体说：“我们的目标是创建更自然的人机交互行为。”

该团队设计了一个实验，来让Baxter来完成一项简单的任务：机器人拿起喷漆罐和线轴，将它们放入带有相应标记的桶中。一个戴有EEG监视帽的人，注意到机器人将要把物品放在错误的桶时，通过意念控制让机器人改变方向，并把物品放在它应该放置的桶中。

科研人员们还定义了一个有趣的程序：当人类发现它要犯错误，机器人的“脸”就会红起来。虽然长得比较抽象，但Baxter也算是一个有羞耻心的机器人了。

EEG监测帽是通过监测人脑中“误差相关电位”（ErrP）信号的变化来进行工作的。当我们发现到错误时，大脑会输出这种Errp信号。Rus补充道：”在生理电信号混杂的EEG脑电信号中，这是一种最容易检测到的大脑信号。系统通过检测ErrP信号的变化，来判断并改变机器人的行为过程。也就是说，一旦你知道这个信号的作用，你就可以使用它来改变机器人的行为或停止它。

5月份在新加坡举行的IEEE机器人与自动化会议上，这个研究小组将展示他们的成果以及相关论文。

他们还计划进一步开发机器人系统，以更清晰地检测来自人类的错误信号，还有可能创建一个能够从人类获得更深层反馈的机器人系统。例如，如果机器人不确定它是否接收到了来自人的ErrP信号，则它可能继续执行错误的任务，但是如果它接收到更强的错误信号，它将进行改变执行方向。CSAIL研究员Stephanie Gil说，他们想回答这样一个根本问题：“你能和机器人进行双向对话吗？”

虽然现在的机器人系统只能用于判断是或否的情况，该团队计划继续开发，让它来处理更复杂的任务。在将来，这种类型的人机交互可以成为我们与各种技术交互的基础。 “人类擅长的一个任务是知道什么时候会出错，并从我们的错误中学习，”CSAIL博士生Joseph DelPreto告诉Quartz。

在前几天发生的特斯拉汽车事故中，一辆开启了Autopilot的特斯拉没注意到车道偏移，然后撞上了护栏。在这种情况下，如果我们不用找键盘输入指令，也不用大声喊出来用语言进行操作，而只是通过思考来用意念控制汽车，是不是很好？

自动驾驶汽车可以看到我们所看到的周围环境，送快递的无人机知道我们希望它把包裹放在哪，而制作披萨的机器人会知道你喜欢披萨边软一点还是硬一点。这将是一个勇敢的新世界，一个由仆人机器人驱动的世界，而我们甚至不需要说话就能让它们按照人类的指令行事。