MIT让人类用意念控制机器人,还让它一犯错就脸红

王新民 编译 量子位·QbitAI 出品

随着技术的进步,机器人越来越强大,它们能以比人类快得多的速度,完成一系列复杂而困难的任务。它们出现在工厂、仓库,甚至各类大小会议、酒店、机场,正逐渐融入我们的生活。

但还是有一个问题:机器人至今还经常听不懂人话……

MIT的科研人员说:那就用意念控制吧!

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)和波士顿大学的科研人员进行合作,建立了一个系统,让人类能用意念来纠正机器人的错误。

视频里出现的,这个面容抽象的二臂机器人名叫Baxter,由Rethink机器人公司设计,主要用于工厂车间生产。科研人员将它和脑电(EEG)监视帽的信号连接起来,让人类通过脑电信号来控制它。

这个系统通过EEG脑电信号监测人类的大脑活动,同时用研究组专为这个情境开发的机器学习算法分析人类的脑电波波动。该系统在大约30毫秒内将分析结果以及相关指令传递到机器人,这基本上实现了人类只是通过思考,就可以监视并控制机器人,当它犯错误,通过意念立即纠正它。

Daniela Rus是CSAIL主任,也是这个“意念控制研究组”的组长。她对媒体说:“我们的目标是创建更自然的人机交互行为。”

该团队设计了一个实验,来让Baxter来完成一项简单的任务:机器人拿起喷漆罐和线轴,将它们放入带有相应标记的桶中。一个戴有EEG监视帽的人,注意到机器人将要把物品放在错误的桶时,通过意念控制让机器人改变方向,并把物品放在它应该放置的桶中。

科研人员们还定义了一个有趣的程序:当人类发现它要犯错误,机器人的“脸”就会红起来。虽然长得比较抽象,但Baxter也算是一个有羞耻心的机器人了。

EEG监测帽是通过监测人脑中“误差相关电位”(ErrP)信号的变化来进行工作的。当我们发现到错误时,大脑会输出这种Errp信号。Rus补充道:”在生理电信号混杂的EEG脑电信号中,这是一种最容易检测到的大脑信号。系统通过检测ErrP信号的变化,来判断并改变机器人的行为过程。也就是说,一旦你知道这个信号的作用,你就可以使用它来改变机器人的行为或停止它。

5月份在新加坡举行的IEEE机器人与自动化会议上,这个研究小组将展示他们的成果以及相关论文。

他们还计划进一步开发机器人系统,以更清晰地检测来自人类的错误信号,还有可能创建一个能够从人类获得更深层反馈的机器人系统。例如,如果机器人不确定它是否接收到了来自人的ErrP信号,则它可能继续执行错误的任务,但是如果它接收到更强的错误信号,它将进行改变执行方向。CSAIL研究员Stephanie Gil说,他们想回答这样一个根本问题:“你能和机器人进行双向对话吗?”

虽然现在的机器人系统只能用于判断是或否的情况,该团队计划继续开发,让它来处理更复杂的任务。在将来,这种类型的人机交互可以成为我们与各种技术交互的基础。 “人类擅长的一个任务是知道什么时候会出错,并从我们的错误中学习,”CSAIL博士生Joseph DelPreto告诉Quartz。

在前几天发生的特斯拉汽车事故中,一辆开启了Autopilot的特斯拉没注意到车道偏移,然后撞上了护栏。在这种情况下,如果我们不用找键盘输入指令,也不用大声喊出来用语言进行操作,而只是通过思考来用意念控制汽车,是不是很好?

自动驾驶汽车可以看到我们所看到的周围环境,送快递的无人机知道我们希望它把包裹放在哪,而制作披萨的机器人会知道你喜欢披萨边软一点还是硬一点。这将是一个勇敢的新世界,一个由仆人机器人驱动的世界,而我们甚至不需要说话就能让它们按照人类的指令行事。

原文发布于微信公众号 - 量子位(QbitAI)

原文发表时间:2017-03-07

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏知晓程序

微信、QQ 用不了怎么办?腾讯做了个小程序来帮你 | 亲儿子 #19

有问题,除了问百度,还有一种方法就是寻求客服的帮助。尤其是遇到产品使用或是活动咨询方面的问题,直接向官方客服无疑是最方便、最靠谱的解决方案。

14920
来自专栏程序员的知识天地

互联网大公司还在采用过时的技术,为什么?

许多刚毕业的程序员朋友,都有一个执念,进想要那种规模大一点一的公司,上市的,业内有名的最好。

13720
来自专栏Crossin的编程教室

我在想,究竟是什么让编程“隔行如隔山”

重要的事情说前面。如果你没有时间读完整篇文章,那么也可以只看下面几句话: 成为程序员有不低的门槛,但学点编程没那么难入门。学不会可能只是你选错了教程,打开的方式...

41070
来自专栏Java学习网

一个32岁入门的70后程序员给我的启示

一个32岁入门的70后程序员给我的启示 大家好,我是帅气小伙,今天为大家带来一个非常励志,让我反思的故事。今天为大家讲的是我父亲是如何用行动教会我成为程序员的。...

30690
来自专栏大数据钻研

一个32岁入门的70后程序员给我的启示

大家好,我是帅气小伙,今天为大家带来一个非常励志,让我反思的故事。今天为大家讲的是我父亲是如何用行动教会我成为程序员的。 岁月的锤炼 ? 圆口接口的键盘,200...

30090
来自专栏ionic3+

有一大波小程序正在靠近小程序定位小程序野心小程序开发最后

早期小程序想吃螃蟹的人,想着抢占第一波流量福利,然而小程序的定位及早期玩具形态,纯小程序应用基本都没有变现,太过超前反而得不偿失。

11310
来自专栏码字搬砖

论框架优劣

Kylin,不得不说是中国人在开源领域的骄傲,近来刚好公司内部也需要Kylin来进行报表的计算,随简单研究一番。

11230
来自专栏IT派

一个32岁入门的70后程序员给我的启示

IT派 - {技术青年圈} 持续关注互联网、大数据、人工智能领域 大家好,我是帅气小伙,今天为大家带来一个非常励志,让我反思的故事。今天为大家讲的是我父亲是...

35550
来自专栏自动化测试实战

面试如何发挥才能拿到高于自己当前水平的工资?

大家好久不见啦~谢谢大家对船长的关注。最近船长认识了好多有着3-5年工作经验可是工资还没到15k的朋友。所以船长觉得有必要和大家说一下该如何面试,才能拿到高于自...

12830
来自专栏北京马哥教育

【转】高效运维最佳实践(01):七字诀,不再憋屈的运维

专栏介绍 《高效运维最佳实践》是InfoQ在2015年推出的精品专栏,由触控科技运维总监萧田国撰写,InfoQ总编辑崔康策划。 前言 做运维的那么多,快乐的能...

31760

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券