Uber的自动驾驶目前到底是什么水平?

李林 编译整理 量子位·QbitAI 出品

Uber为了搞无人车,和Google打官司,和加州交通管理局吵架,可谓轰轰烈烈。

去年12月,自动驾驶Uber要在加州路测,被大家猛然发现没申请牌照……和交通管理局吵了几个回合之后,Uber立了个flag:我们的自动驾驶汽车也是有人在开的,我们才不要去申请无人车测试牌照!随后,用收购来的Otto自动驾驶卡车,把测试车拉到了亚利桑那。

量子位一直好奇:**“有人在开”的自动驾驶汽车,那个坐在驾驶座上的人都需要做什么呢?今天,美国媒体ReCode获取的一份Uber无人车部门内部文件,揭示了一点点答案。

上周,Uber有43辆自动驾驶汽车在路测,一共开了20,354英里(约32,756公里)。驾驶座上的人类司机不算很轻松,每0.8英里(1.29公里)左右就需要干涉一下,比1、2月份更累了,当时是每开0.9、1.0英里需要干涉一下。以时速60英里计算,自动驾驶Uber里坐着的人类司机,不到一分钟就需要控制一下汽车。

需要人类干涉的情况包括车道线不清晰、转弯过猛、天气不好等等。

Uber还统计了“关键”干涉的频率,指的是人类司机为防止撞人或者造成5000美元以上损失而进行的干涉。上周,关键干涉平均每200英里发生一次,上上周是114英里,在1月底和2月初分别是125英里和50英里。心疼2月初的那些人类司机。

每0.8英里需要人类干涉一下,每200英里需要一次“关键”干涉,是个怎样的水平呢?

市面上的数据有限,我们只好和各家企业向加州交管局提交的自动驾驶“脱离报告(Disengagement Report)”来做一下比较。

* 注:各家公司处于自动驾驶研发的不同阶段,测试的路况也不一样,有的在高速公路,有的遍布城市,通常认为横向比较意义不大。 但也没有更好的数据可用了,就权当是个参考吧……

我们选两家在加州做城市路况测试的公司,第一家是测试总里程比较长Waymo,在2016年一共开了63.5万英里。

每家公司提交的报告,对“脱离”都有着不同的定义,Waymo会估算“如果驾驶员没有拿回控制权会发生什么”,如果系统可能做出危险行为,才算作是“脱离”。从界定来看,与Uber的“关键干涉”比较接近。

干涉次数/千英里

Waymo 2016

0.2

Waymo 2015

0.8

Uber 上周

5

另一家是通用汽车旗下的Cruise,2016年在加州总共行驶了9776英里,平均每1000英里会发生28.36次“脱离”。Cruise报告中的“脱离”,大部分都是人类为“避免意外行为”而拿回车辆控制权。

好消息是,Uber虽然为申请牌照的事和加州交管局吵来吵去,这个月初还是捂着脸拿到了牌照,到明年年初,我们就能看到Uber今年的表现了。

原文发布于微信公众号 - 量子位(QbitAI)

原文发表时间:2017-03-17

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