聊一聊goroutine stack

推送在外卖订餐中扮演着重要的角色,为商家实时接单、骑手实时派单提供基础的数据通道。早期推送是由第三方服务商提供的, 随着业务复杂度的提升、订单量和用户数的持续增长,之前的系统已经远远不能满足需求,构建一个高性能、高可用的推送系统势在必行。 今年上半年我们用go开发了一个hybrid push服务,用户在线则借助长连接下发消息,不在线则借助厂商或第三方通道下发消息。 在构建过程中遇到了些与 goroutine stack 相关的问题,这里就和大家扯一扯。

带着问题阅读,才能让阅读更加高效,首先让我们看下问题:

  • goroutine stack多大呢?是固定的还是动态变化的呢?
  • stack动态变化的话,什么时候扩容和缩容呢?如何实现的呢?
  • 对服务有什么影响吗?如何排查栈扩容缩容带来的问题呢?

问题明确了,我们就开始往下扯呗。

栈大小

在了解协程栈之前,我们先看下传统的Linux进程内存布局:

user stack的大小是固定的,Linux中默认为8192KB,运行时内存占用超过上限,程序会崩溃掉并报告segment错误。 为了修复这个问题,我们可以调大内核参数中的stack size, 或者在创建线程时显式地传入所需要大小的内存块。 这两种方案都有自己的优缺点, 前者比较简单但会影响到系统内所有的thread,后者需要开发者精确计算每个thread的大小, 负担比较高。

有没有办法既不影响所有thread又不会给开发者增加太多的负担呢? 答案当然是有的,比如: 我们可以在函数调用处插桩, 每次调用的时候检查当前栈的空间是否能够满足新函数的执行,满足的话直接执行,否则创建新的栈空间并将老的栈拷贝到新的栈然后再执行。 这个想法听起来很fancy & simple, 但当前的Linux thread模型却不能满足,实现的话只能够在用户空间实现,并且有不小的难度。

go作为一门21世纪的现代语言,定位于简单高效,充分利用多核优势,解放工程师,自然不能够少了这个特性。它使用内置的运行时runtime优雅地解决了这个问题, 每个routine(g0除外)在初始化时stack大小都为2KB, 运行过程中会根据不同的场景做动态的调整。

栈扩容和缩容

在介绍具体的栈处理细节之前,我们先了解下协程栈的内存布局和一些重要的术语:

  • stack.lo: 栈空间的低地址
  • stack.hi: 栈空间的高地址
  • stackguard0: stack.lo + StackGuard, 用于stack overlow的检测
  • StackGuard: 保护区大小,常量Linux上为880字节
  • StackSmall: 常量大小为128字节,用于小函数调用的优化

在判断栈空间是否需要扩容的时候,可以根据被调用函数栈帧的大小, 分为以下两种情况:

  • 小于StackSmall SP小于stackguard0, 执行栈扩容,否则直接执行。
  • 大于StackSamll SP - Function’s Stack Frame Size + StackSmall 小于stackguard0, 执行栈扩容,否则直接执行。

runtime中还有个StackBig的常量,默认为4096,被调用函数栈帧大小大于StackBig的时候, 一定会发生栈的扩容,这里就不再展开了。

下面通过一个简单的函数调用,来观察下栈的处理:

package main

func main() {

        a, b := 1, 2

    _ = add1(a, b)

        _ = add2(a, b)

}

func add1(x, y int) int {

    return x + y

}

func add2(x, y int) int {

        _ = make([]byte, 200)

        return x + y

}



复制代码
禁用优化和内敛进行编译 go tool compile -N -l -S stack.go > stack.s , 部分汇编代码如下:
"".main t=1 size=112 args=0x0 locals=0x30

        // 栈大小为48,无参数

        0x0000 00000 (stack.go:3)        TEXT        "".main(SB), $48-0

        // 通过thread local storage获取当前g(g为goroutine的的数据结构)

        0x0000 00000 (stack.go:3)        MOVQ        (TLS), CX

        // 比较SP和g.stackguard0

        0x0009 00009 (stack.go:3)        CMPQ        SP, 16(CX)

        // 小于g.stackguard0,jump到105执行栈的扩容

        0x000d 00013 (stack.go:3)        JLS        105

        // 继续执行

        0x000f 00015 (stack.go:3)        SUBQ        $48, SP

        0x0013 00019 (stack.go:3)        MOVQ        BP, 40(SP)

        0x0018 00024 (stack.go:3)        LEAQ        40(SP), BP

        // 用于垃圾回收

        0x001d 00029 (stack.go:3)        FUNCDATA        $0, gclocals·33cdeccccebe80329f1fdbee7f5874cb(SB)

        0x001d 00029 (stack.go:3)        FUNCDATA        $1, gclocals·33cdeccccebe80329f1fdbee7f5874cb(SB)

        0x001d 00029 (stack.go:4)        MOVQ        $1, "".a+32(SP)

        0x0026 00038 (stack.go:4)        MOVQ        $2, "".b+24(SP)

        // 将a放入AX寄存器

        0x002f 00047 (stack.go:5)        MOVQ        "".a+32(SP), AX

        // 参数a压栈

        0x0034 00052 (stack.go:5)        MOVQ        AX, (SP)

        // 将b放入AX寄存器

        0x0038 00056 (stack.go:5)        MOVQ        "".b+24(SP), AX

        // 参数b压栈

        0x003d 00061 (stack.go:5)        MOVQ        AX, 8(SP)

        0x0042 00066 (stack.go:5)        PCDATA        $0, $0

        // 调用add1

        0x0042 00066 (stack.go:5)        CALL        "".add1(SB)

        // 将a放入AX寄存器

        0x0047 00071 (stack.go:6)        MOVQ        "".a+32(SP), AX

        // 参数a压栈

        0x004c 00076 (stack.go:6)        MOVQ        AX, (SP)

        // 将b放入AX寄存器

        0x0050 00080 (stack.go:6)        MOVQ        "".b+24(SP), AX

        // 参数b压栈

        0x0055 00085 (stack.go:6)        MOVQ        AX, 8(SP)

        0x005a 00090 (stack.go:6)        PCDATA        $0, $0

        // 调用add2

        0x005a 00090 (stack.go:6)        CALL        "".add2(SB)

        0x005f 00095 (stack.go:7)        MOVQ        40(SP), BP

        0x0064 00100 (stack.go:7)        ADDQ        $48, SP

        0x0068 00104 (stack.go:7)        RET

        0x0069 00105 (stack.go:7)        NOP

        0x0069 00105 (stack.go:3)        PCDATA        $0, $-1

        // 调用runtime.morestack_noctxt执行栈扩容

        0x0069 00105 (stack.go:3)        CALL        runtime.morestack_noctxt(SB)

        // 返回到函数开始处继续执行

        0x006e 00110 (stack.go:3)        JMP        0

    ...

"".add1 t=1 size=28 args=0x18 locals=0x0

        // 栈大小为0,参数为24字节, 栈帧小于StackSmall不进行栈空间判断直接执行

        0x0000 00000 (stack.go:9)        TEXT        "".add1(SB), $0-24

        0x0000 00000 (stack.go:9)        FUNCDATA        $0, gclocals·54241e171da8af6ae173d69da0236748(SB)

        0x0000 00000 (stack.go:9)        FUNCDATA        $1, gclocals·33cdeccccebe80329f1fdbee7f5874cb(SB)

        0x0000 00000 (stack.go:9)        MOVQ        $0, "".~r2+24(FP)

        0x0009 00009 (stack.go:10)        MOVQ        "".x+8(FP), AX

        0x000e 00014 (stack.go:10)        MOVQ        "".y+16(FP), CX

        0x0013 00019 (stack.go:10)        ADDQ        CX, AX

        0x0016 00022 (stack.go:10)        MOVQ        AX, "".~r2+24(FP)

        0x001b 00027 (stack.go:10)        RET

"".add2 t=1 size=151 args=0x18 locals=0xd0

        // 栈大小为208字节,参数为24字节

        0x0000 00000 (stack.go:13)        TEXT        "".add2(SB), $208-24

        // 获取当前g

        0x0000 00000 (stack.go:13)        MOVQ        (TLS), CX

        // 栈大小大于StackSmall, 计算 SP - FramSzie + StackSmall 并放入AX寄存器

        0x0009 00009 (stack.go:13)        LEAQ        -80(SP), AX

        // 比较上面计算出来的值和g.stackguard0

        0x000e 00014 (stack.go:13)        CMPQ        AX, 16(CX)

        // 小于g.stackguard0, jump到141执行栈的扩容

        0x0012 00018 (stack.go:13)        JLS        141

        // 继续执行

        0x0014 00020 (stack.go:13)        SUBQ        $208, SP

        0x001b 00027 (stack.go:13)        MOVQ        BP, 200(SP)

        0x0023 00035 (stack.go:13)        LEAQ        200(SP), BP

        0x002b 00043 (stack.go:13)        FUNCDATA        $0, gclocals·54241e171da8af6ae173d69da0236748(SB)

        0x002b 00043 (stack.go:13)        FUNCDATA        $1, gclocals·33cdeccccebe80329f1fdbee7f5874cb(SB)

        0x002b 00043 (stack.go:13)        MOVQ        $0, "".~r2+232(FP)

        0x0037 00055 (stack.go:14)        MOVQ        $0, ""..autotmp_0(SP)

        0x003f 00063 (stack.go:14)        LEAQ        ""..autotmp_0+8(SP), DI

        0x0044 00068 (stack.go:14)        XORPS        X0, X0

        0x0047 00071 (stack.go:14)        DUFFZERO        $247

        0x005a 00090 (stack.go:14)        LEAQ        ""..autotmp_0(SP), AX

        0x005e 00094 (stack.go:14)        TESTB        AL, (AX)

        0x0060 00096 (stack.go:14)        JMP        98

        0x0062 00098 (stack.go:15)        MOVQ        "".x+216(FP), AX

        0x006a 00106 (stack.go:15)        MOVQ        "".y+224(FP), CX

        0x0072 00114 (stack.go:15)        ADDQ        CX, AX

        0x0075 00117 (stack.go:15)        MOVQ        AX, "".~r2+232(FP)

        0x007d 00125 (stack.go:15)        MOVQ        200(SP), BP

        0x0085 00133 (stack.go:15)        ADDQ        $208, SP

        0x008c 00140 (stack.go:15)        RET

        0x008d 00141 (stack.go:15)        NOP

        0x008d 00141 (stack.go:13)        PCDATA        $0, $-1

        // 调用runtime.morestack_noctxt完成栈扩容

        0x008d 00141 (stack.go:13)        CALL        runtime.morestack_noctxt(SB)

        // jump到函数开始的地方继续执行

        0x0092 00146 (stack.go:13)        JMP        0

    ...

通过上面的汇编码,可以看到当被调用函数栈帧小于StackSmall的时候没有执行栈空间大小判断而是直接执行,在一定程度上优化了小函数的调用。 大于StackSmall的,会执行栈空间大小判断,栈空间不足的时候,通过调用runtime.morestack_noctxt来完成栈的扩容,然后再重新开始执行函数。

go在1.3之前栈扩容采用的是分段栈(Segemented Stack),在栈空间不够的时候新申请一个栈空间用于被调用函数的执行, 执行后销毁新申请的栈空间并回到老的栈空间继续执行,当函数出现频繁调用(递归)时可能会引发hot split。为了避免hot split, 1.3之后采用的是连续栈(Contiguous Stack),栈空间不足的时候申请一个2倍于当前大小的新栈,并把所有数据拷贝到新栈, 接下来的所有调用执行都发生在新栈上。

栈扩容和拷贝不是件容易的事情,涉及到很多内容和细节,这里只介绍下基本过程和算法意图,不会深入到所有细节。

runtime.morestack_noctxt是用汇编实现的,以下是amd64架构的部分代码(runtime/asm_amd64.s):

// Called during function prolog when more stack is needed.

//

// The traceback routines see morestack on a g0 as being

// the top of a stack (for example, morestack calling newstack

// calling the scheduler calling newm calling gc), so we must

// record an argument size. For that purpose, it has no arguments.

TEXT runtime·morestack(SB),NOSPLIT,$0-0

        // Cannot grow scheduler stack (m->g0).

        get_tls(CX)

        MOVQ        g(CX), BX

        MOVQ        g_m(BX), BX

        MOVQ        m_g0(BX), SI

        CMPQ        g(CX), SI

        JNE        3(PC)

        CALL        runtime·badmorestackg0(SB)

        INT        $3

        // 省略signal stack、morebuf和sched的处理

        ...

        // Call newstack on m->g0's stack.

        MOVQ        m_g0(BX), BX

        MOVQ        BX, g(CX)

        MOVQ        (g_sched+gobuf_sp)(BX), SP

        PUSHQ        DX        // ctxt argument

        // 调用runtime.newstack完成栈扩容

        CALL        runtime·newstack(SB)

        MOVQ        $0, 0x1003        // crash if newstack returns

        POPQ        DX        // keep balance check happy

        RET

// morestack but not preserving ctxt.

TEXT runtime·morestack_noctxt(SB),NOSPLIT,$0

        MOVL        $0, DX

        // 调用morestack

        JMP        runtime·morestack(SB)

newstack是用go实现的,可读性很高也很有意思,大家有空可读读,基本过程就是分配一个2x大小的新栈, 把数据拷贝到新栈,并用新栈替换到旧栈, 下面是部分代码(runtime/stack.go):

// Called from runtime·morestack when more stack is needed.

// Allocate larger stack and relocate to new stack.

// Stack growth is multiplicative, for constant amortized cost.

//

// g->atomicstatus will be Grunning or Gscanrunning upon entry.

// If the GC is trying to stop this g then it will set preemptscan to true.

//

// ctxt is the value of the context register on morestack. newstack

// will write it to g.sched.ctxt.

func newstack(ctxt unsafe.Pointer) {

        thisg := getg()

        gp := thisg.m.curg

        // 扩容至现在的2倍

        oldsize := int(gp.stackAlloc)

        newsize := oldsize * 2

        // The goroutine must be executing in order to call newstack,

        // so it must be Grunning (or Gscanrunning).

        casgstatus(gp, _Grunning, _Gcopystack)

        // The concurrent GC will not scan the stack while we are doing the copy since

        // the gp is in a Gcopystack status.

        // 拷贝栈数据后切换到新栈

        copystack(gp, uintptr(newsize), true)

        if stackDebug >= 1 {

                print("stack grow done\n")

        }

        // 恢复执行

        casgstatus(gp, _Gcopystack, _Grunning)

        gogo(&gp.sched)

}

// Copies gp's stack to a new stack of a different size.

// Caller must have changed gp status to Gcopystack.

//

// If sync is true, this is a self-triggered stack growth and, in

// particular, no other G may be writing to gp's stack (e.g., via a

// channel operation). If sync is false, copystack protects against

// concurrent channel operations.

func copystack(gp \*g, newsize uintptr, sync bool) {

        if gp.syscallsp != 0 {

                throw("stack growth not allowed in system call")

        }

        old := gp.stack

        if old.lo == 0 {

                throw("nil stackbase")

        }

        used := old.hi - gp.sched.sp

        // 将数据拷贝到新栈

        memmove(unsafe.Pointer(new.hi-ncopy), unsafe.Pointer(old.hi-ncopy), ncopy)

        // 从缓存或堆分配新栈

        new, newstkbar := stackalloc(uint32(newsize))

        if stackPoisonCopy != 0 {

                fillstack(new, 0xfd)

        }

        // 切换到新栈

        gp.stack = new

        gp.stackguard0 = new.lo + _StackGuard // NOTE: might clobber a preempt request

        gp.sched.sp = new.hi - used

        oldsize := gp.stackAlloc

        gp.stackAlloc = newsize

        gp.stkbar = newstkbar

        gp.stktopsp += adjinfo.delta

        // Adjust pointers in the new stack.

        gentraceback(^uintptr(0), ^uintptr(0), 0, gp, 0, nil, 0x7fffffff, adjustframe, noescape(unsafe.Pointer(&adjinfo)), 0)

        gcUnlockStackBarriers(gp)

        // 释放旧栈

        if stackPoisonCopy != 0 {

                fillstack(old, 0xfc)

        }

        stackfree(old, oldsize)

}

扯完了扩容,我们来看看缩容。一些long running的goroutine可能由于某次函数调用中引发了栈的扩容, 被调用函数返回后很大部分空间都未被利用,为了解决这样的问题,需要能够对栈进行收缩,以节约内存提高利用率。

栈收缩不是在函数调用时发生的,是由垃圾回收器在垃圾回收时主动触发的。基本过程是计算当前使用的空间,小于栈空间的1/4的话, 执行栈的收缩,将栈收缩为现在的1/2,否则直接返回。下面是栈收缩的部分代码(runtime/stack.go):

func shrinkstack(gp *g) {

        gstatus := readgstatus(gp)

        if gstatus&^_Gscan == _Gdead {

                if gp.stack.lo != 0 {

                        // Free whole stack - it will get reallocated

                        // if G is used again.

                        stackfree(gp.stack, gp.stackAlloc)

                        gp.stack.lo = 0

                        gp.stack.hi = 0

                        gp.stkbar = nil

                        gp.stkbarPos = 0

                }

                return

        }

        // 收缩目标是一半大小

        oldsize := gp.stackAlloc

        newsize := oldsize / 2

        // Don't shrink the allocation below the minimum-sized stack

        // allocation.

        if newsize < _FixedStack {

                return

        }

        // 如果使用空间超过1/4, 则不收缩

        avail := gp.stack.hi - gp.stack.lo

        if used := gp.stack.hi - gp.sched.sp + _StackLimit; used >= avail/4 {

                return

        }

        // 用较小的栈替换当前的栈

        copystack(gp, newsize, false)

}

扩缩容影响

在正常的http service、rpc service中,栈扩容和收缩的影响几乎可以忽略不计,大家在排查问题的时候可以直接跳过。 在一些对内存占用、延时敏感的服务中,要特别注意,否则将可能面临内存占用高、服务不稳定的状况。

我们用go构建的hybrid push服务,每个连接都是全双工的,使用两个routine来分别处理读写,刚开始上线压测时内存占用非常高,甚至出现OOM的情况。 刚开始怀疑堆占用过高,通过runtime和pprof排查,堆占用和预期设想的一样, 并没有太多的问题 ,一度非常头大。后来通过curl -s http://localhost:port/debug/pprof/heap?debug=1 | grep -A 20 runtime.MemStats 查看MemStats状态,发现Stack占用很高甚至达到了20G,基本上就确定了问题是由栈造成的,接下来就可以通过工具来定位具体的原因了。

我们借助了perf和FlameGraph来trace函数调用,下面是部分截图:

可以看到在rpc调用(grpc invoke)时,栈会发生扩容(runtime.morestack),也就意味着在读写routine内的任何rpc调用都会导致栈扩容, 占用的内存空间会扩大为原来的两倍,4kB的栈会变为8kB,100w的连接的内存占用会从8G扩大为16G(全双工,不考虑其他开销),这简直是噩梦。

解决这个问题的方案有很多,我们选择了channel和worker group,读写routine只负责流量和连接处理,逻辑处理的部分完全交给worker。 优化后,读写routine各占用4KB内存,运行过程中都不会出现栈扩容的问题,单机(24core 32G memory)可以承载100W连接和每秒2~3w消息的发送(512 ~ 1024 byte)。

上面介绍到栈缩容的目标是提高内存利用率,但在缩容过程中会存在栈拷贝和写屏障(write barrier),对于一些准实时应用可能会存在一些影响。 好在go提供了可设置的参数,需要的话大家可以通过设置环境变量 GODEBUG=gcshrinkstackoff=1 来关闭栈缩容。关闭栈缩容后, 需要承担栈持续增长的风险,在关闭前需要慎重考虑。

如果想查看程序运行过程中栈alloc、扩容、拷贝和缩容细节的话,可以通过设置stackDebug变量(runtime/stack.go)为非0, 然后重新编译程序(记得要重新编译runtime, 编译时加入-a参数),就可以看到所有栈操作的细节了。 暂时没有找到更好的设置方式比如GODEBUG之类的,如果大家更好的办法,欢迎告诉我。

备注

上面的所有常量和代码,都是基于Linux x86_64架构,go 1.8.3版本的。

参考文档

  • https://blog.cloudflare.com/how-stacks-are-handled-in-go/
  • http://www.brendangregg.com/perf.html
  • https://github.com/qyuhen/book
  • https://en.wikipedia.org/wiki/Thread_(computing)
  • https://golang.org/doc/asm
  • https://0xax.github.io/

原文发布于微信公众号 - Golang语言社区(Golangweb)

原文发表时间:2017-08-10

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