以色列理工暑期学习-MLE、MAP参数估计方法

小编有幸参加到以色列理工的暑期交流项目中，并选择了《机器学习导论》这门经典课程，进行再次学习并回顾知识点查缺补漏；

既然是作为导论，国外的课程和国内的课程的区别在哪里？我觉得很重要的两点是：逻辑性和学习性。

很多在国外交流过的同学，或者看过国外大学视频的同学应该都有一些体会，逻辑性在于课程如何引入很重要；主要是通过一两句简单的概述，让学生明白这门课最基础的内容和最实用的应用，然后逐步递推，从example到general，再到general解决不了的special case，然后再次improved general，最后在apply；由逻辑性结合学习性在于，上课的不同环节上，会有lecture、tuitional material、homework和project，这中间穿插的TA环节很重要，会涉及到上课时间来不及讲解到的基础；比如老师上课讲到的贝叶斯分类器，TA会在后面的答疑课中讲到概率论的基础知识，甚至逐步推导公式。所以课程听起来还是很受用的。

老师讲述的逻辑是这样的：

每一个机器学习算法都应该有这样的过程：

基本的常用算法都会涉及到从贝叶斯、KNN、SVM以及一些聚类降维算法。

按照课程顺利来讲的话，这个逻辑对于我个人来讲略微有点逻辑问题，教授先讲解的是贝叶斯方法，然后直接引入MAP，最大后验估计，而在参数估计中引入MLE；对于我们中国学生来讲，应该最大似然的参数估计更为熟悉：

最大似然估计提供了一种给定观察数据来评估模型参数的方法，即：“模型已定，参数未知”。

首先，假设

为独立同分布的采样，θ为模型参数,f为我们所使用的模型，遵循我们上述的独立同分布假设。参数为θ的模型f产生上述采样可表示为

而根据似然函数的定义：在已有数据的基础上，并假定数据满足一定分布，去估计在参数θ下，使得模型产生出观测数据的概率最大；

对于连乘形式的函数我们取对数，并求导，使导数为0，求得最大的θ即可；

但我们都知道，采样数据只是反映了分布在一定范围内的特性。例如，我们在抛硬币的时候，如果根据一百次的数据采样得到的分布一定不会是0.5；但我们都知道抛一枚硬币得到正反面的概率是0.5，所以假设θ的先验分布为g，根据贝叶斯公式，可知：

即我们的MAP，最大后验概率估计。

MAP与MLE最大区别是MAP中加入了模型参数本身的概率分布，或者说。MLE中认为模型参数本身的概率的是均匀的，即该概率为一个固定值。

说到这里可以多了解一些关于参数估计的知识和数学历史：

从某一个角度来讲，机器学习的学习和“训练”就是把大量的数据归纳到少数的参数中，“训练”正是估计这些参数的过程。然而对于参数估计，一直存在两个学派的不同解决方案。一是频率学派解决方案：通过某些优化准则（比如似然函数）来选择特定参数值；二是贝叶斯学派解决方案：假定参数服从一个先验分布，通过观测到的数据，使用贝叶斯理论计算对应的后验分布。先验和后验的选择满足共轭，这些分布都是指数簇分布的例子。

所以在贝叶斯学派眼里，所有的参数都是分布形式，会从MAP继续扩展为贝叶斯估计：和MAP一样，也认为参数不是固定的，都假设参数服从一个先验分布。但是MAP是直接估计出参数的值，而贝叶斯估计是估计出参数的分布，这就是贝叶斯与MLE与MAP最大的不同。定义如下

所以我们需要求的就不再是后验概率，而是p（D） ，观察到evidence（数据采样D）的概率。当新的数据被观察到时，后验概率可以自动随之调整。但是通常这个全概率的求法是贝叶斯估计比较有技巧性的地方。求得一个新的值出现的概率：

其中先验分布的参数我们称为超参数(hyperparameter)；上面的公式也就是贝叶斯估计的核心了，它把类条件概率密度p(xˆ|θ)与未知参数的后验概率密度p(θ|D)联系起来了 。注意，此积分不再等于1，这也是贝叶斯估计与最大后验估计最大的区别了。再说简单点，就是贝叶斯估计使用贝叶斯定理去估计参数的后验概率密度：

上图为在硬币实验中，MLE、MAP与贝叶斯估计的参数值，可以看出越来越精确接近0.5。

继而是经验贝叶斯，主要是计算出超参数分布：

全贝叶斯是将所有参数都是服从一定的分布：

所以总结一下贝叶斯和经典估计方法的不同之处：

（a）关于参数的解释不同

经典估计方法认为待估参数具有确定值，它的估计量才是随机的，如果估计量是无偏的，该估计量的期望等于那个确定的参数；而贝叶斯方法认为待估参数是一个服从某种分布的随机变量。

（b）所利用的信息不同

经典方法只利用样本信息；贝叶斯方法要求事先提供一个参数的先验分布，即人们对有关参数的主观认识，被称为先验信息，是非样本信息，在参数估计过程中，这些非样本信息与样本信息一起被利用。

（c）对随机误差项的要求不同

经典方法，除了最大似然法，在参数估计过程中并不要求知道随机误差项的具体分布形式，但是在假设检验与区间估计时是需要的；贝叶斯方法需要知道随机误差项的具体分布形式。

（d）选择参数估计量的准则不同

经典估计方法或者以残差平方和最小，或者以似然函数值最大为准则，构造极值条件，求解参数估计量；贝叶斯方法则需要构造一个损失函数，并以损失函数最小化为准则求得参数估计量。

对于一般概率模型的应用范围在于：如果只有观察变量那么我们可以用最大似然法（或者贝叶斯）估计未知参数，但是如果还含有隐变量就不能如此简单解决了。这时候就需要EM算法。（参见之前的EM算法）

这里再提出一点参数估计方法的一个限制：是我们人为的假定了参数分布服从了某种指定形式的分布函数，这可能在某些特定情况下是不合适的。有一种可选的解决方案是：非参数密度估计，他只依赖于观测数据量的大小，这种方法其实也需要参数，但是这些参数只是控制了模型的复杂性而不是分布的函数形式。通常会有三种无参密度估计方法：直方图，最近邻，核函数。所以还有很多估计方法有待发现和学习，读者们也可以通过参考文献了解更多，里面会有更口语化知乎回答，便于大家理解；也有对于硬币实验的公式推导详情，便于深度研究！

参考文献：

【1】知乎回答：https://www.zhihu.com/question/19894595

【2】http://blog.csdn.net/lin360580306/article/details/51289543

【3】http://lijiwei19850620.blog.163.com/blog/static/978415382013655540438/

【4】http://blog.csdn.net/yangliuy/article/details/8296481

【5】http://www.cnblogs.com/GuoJiaSheng/p/3966812.html

【6】http://www.ramlinbird.com/%E5%8F%82%E6%95%B0%E4%BC%B0%E8%AE%A1%EF%BC%9Amle%E3%80%81em%E5%92%8Cmap/