OpenCV框架介绍

OpenCV是一个开放源代码的计算机视觉应用平台，由英特尔公司研发中心俄罗斯团队发起该项目，开源BSD证书，OpenCV的目标是实现实时计算机视觉，，是一个跨平台的计算机视觉库。从开发之日起就得到了迅猛发展，获得了众多公司和业界大牛的鼎力支持与贡献，因为是BSD开源许可，因此可以免费应用在科研和商业应用领域。

历史

OpenCV从立项之日起到现在不过短短的十几年时间，已经席卷整个业界，得到众多著名企业的大力支持，其中包括大名鼎鼎机器人公司Willow Garage与搜索引擎起家的Google。下面几个时间节点对OpenCV发展产生过重要影响：

1999年

OpenCV正式立项，那个时候小编刚刚上大学二年级

2000年

在IEEE计算机视觉与模式识别大会上正式发布了Alpha版本

2001年~2005年

最初五个Beta测试版本发布时间

2006年

正式发布了OpenCV 1.0版本

2008年中，

OpenCV获得了当时还如日中天的机器人公司Willow Garage支持，不幸的是作为机器人业界传奇公司Willow Garage在2014已经倒闭。

2009年

对OpenCV产生重大影响OpenCV2.0正式发布，它的最大的一个变化是添加C++接口，把OpenCV中很多C语言的数据和API进行了优化。目标是建立一个易用、类型安全、新功能，性能更加的版本。官方每六个月发布一次新版本。

2012年

OpenCV正式被非盈利组织OpenCV.org接管、维护用户与开发者社区网站。

核心功能与应用实现

OpenCV中已经包含如下核心功能：

- 二维和三维特征工具箱

- 运动估算

- 人脸识别系统

- 姿势识别

- 人机交互

- 移动机器人

- 运动理解

- 对象鉴别

- 分割与识别

- 立体视觉

- 运动跟踪

- 增强现实（AR技术）

基于上述功能实现需要，OpenCV中还包括以下基于统计学机器学习库：

- Boosting算法

- Decision Tree(决策树)学习

- Gradient Boosting算法

- EM算法(期望最大化)

- KNN算法

- 朴素贝叶斯分类

- 人工神经网络

- 随机森林

- 支掌向量机

编程语言：

OpenCV中多数模块是基于C++实现，其中有少部分是基于C语言实现，当前OpenCV提供的SDK已经支持C++、Java、Python等语言应用开发。当前OpenCV本身新开发的算法和模块接口都是基于C++产生。

操作系统支持

OpenCV支持几乎所有主流的OS系统上应用开发。桌面平台:

Windows、

Mac、

Linux、

FreeBSD、

OpenBSD等。

移动平台:

Android、

IOS、

BlackBerray等平台。

用户可以从OpenCV官方获取相关SDK下载，开发文档和环境配置信息。

应用领域

OpenCV自从1.0版本发布以来，立刻吸引许多公司目光，被广泛应用在许多领域的产品研发与创新上，相关应用包括卫星地图与电子地图拼接、医学中图像噪声处理、对象检测、安防监控领域安全与入侵检测、自动监视报警、制造业与工业中的产品质量检测、摄像机标定。军事领域的无人机飞行、无人驾驶与水下机器人等众多领域。

开发者

当前OpenCV随着工业4.0与机器人无人机发展已经在应用领域得到了广泛的应用，当前越来越多从事机器视觉与图像处理的开发者选择OpenCV作为开发工具实现应用开发。OpenCV社区的开发者人数也不断增几何级增加，随着OpenCV开发包支持的语言增加，越来越多Android开发者、Python开发者加入OpenCV学习的阵营。

学习

学习OpenCV，首先是www.opencv.org社区上教程文档与样例代码，API说明文档，如果有能力阅读源代码的话源代码是很好的学习资料。此外小编推荐阅读《Learning OpenCV》的中文版，封面有一只大大的蝴蝶。如果具备以下技能有助更好的学习OpenCV

1.已经有了面向对象语言的基础比如学习过C/C++或者Java就会事半功倍。

2.对图像处理机器学习有基础了解。如果没有推荐阅读劳尔.冈萨雷斯的《数字图像处理》绿皮书。此外有一本程序员写的书《Java数字图像处理-编程技巧与应用实践》讲述了图像处理基础知识与理论浅显易懂。

另外网络上相关的博客文章和教程也是初学者最好的参考。

相似框架

OpenCV是优秀的专业机器视觉开发软件包，常见还包括以下非常专业的机器视觉开发包：

- Matlab

- Halcon

- Sapera

- VisonPro

- EVision

虽然这些商业软件对于初级开发者来说更加容易学习和掌握，但是他们都是收费的商业软件、而且商业应用采用时价格昂贵。所以专业的开发人员和机器视觉公司更喜欢OpenCV这样完全开源的开发工具。

社区支持

www.opencv.org;

最新版本-OpenCV 3.1.0

http://opencv.org/opencv-3-1.html