A new generation of cloud brain robot

大脑一直是机器人开发的关键,无论是硬件功能还是软件的进步,都能够使的机器人有更强的计算能力。但机器人“脑”内的内容仍然是个难题,美国的几所科技名校正在联合打造“云大脑”,未来机器人将可以通过联网调用所需知识。

从1980年代斯坦福大学就开始开发机器人,他们的第一台机器人叫做Mobi,现在它已经变成校园内的一个展示品。Mobi只能沿着墙壁走,并且只能简单感知周遭环境,就像很多机器人一样,Mobi的大脑太小不足以支持更多功能。

斯坦福大学的机器人研究者Ashutosh Saxena将带领他的团队开启机器人的另一个纪元,他们将联合其余几家大学打造RoboBrain,一个在线的人工智能服务包,机器人可以通过联网随意调用这些软件。他们希望可以打造一个强大的线上“大脑”,帮助机器人了解这个世界。

Saxena说:“目标就是打造一个很好的知识库给机器人使用。”

现在的机器人需要输入程序才能工作。如果你需要一个机器人端咖啡给你,你需要自己开发端咖啡的程序,或者让别的工程师分享这类程序给你。但随着“云大脑”的出现,机器人不再需要导入程序。这类技术被称为“云机器人”。

“植入机器人的程序效率很低,这种模式也违背了目前人工智能的趋势,目前已经有很多设备可以通过互联网获得更多功能,机器人也可以。”

云机器人的概念由Google于2010年提出,当初是为了无人驾驶车而提出了这个概念。2011年欧盟的研究组织发布了一个叫做RoboEarth的项目,让机器人可以通过互联网分享知识,并且能够获取强大的机器人云服务。随后又出现了大量的机构支持这个概念。

RoboBrain未来将打造成一个大数据平台,每个人都可以调用里面的数据,并且也可以导入更多程序,这个感觉有点像华盛顿大学的“目标基准模仿机制”,通过线上众包的方式,机器人可以学习更多知识。但他们希望这个平台能够适用于所有机器人,兼容问题是他们面对的主要挑战。

Saxen说:“所有人工智能单位都需要完成三个任务:感知、执行、语言(表达)。”这就是为什么RoboBrain有一个很强大的感知数据库,并且能够通过程序完成任务,并联合一个叫Tell Me Dave的项目让机器人了解语言。

通过这种方式,机器人能够像人一样思考,并且人类也可以像教小孩一样教机器人如何完成任务。这种众包的方式,将可以给机器人带来更加强大的“云大脑”。

原文发布于微信公众号 - 机器学习算法与Python学习(guodongwei1991)

原文发表时间:2016-05-29

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