在分析timer例程的基础上,弄清楚了MQX+SDK程序开发的基本架构后,开始搭建我们自己的工程,以timer例程的目录结构为参照,新建MyFirstMqxApp工程,并添加ksdk_mqx_lib, mqx_stdlib_twrkv46f150m,
Mqx_twrkv46f150m, 如下图所示:
添加完库工程后,为MyFirstMqxApp添加文件,以组的形式添加,新建组别如下图所示:
添加完组别,参照timer例程为各个组添加文件
添加完所需要的文件后,添加main.c文件,可以先拷贝timer例程的main.c.
参照例程timer配置MyFirstMqxApp 工程。主要配置项
一定要记得配置勾选MQX插件。
采用批处理编译:project->batch build, 编译完成后显示如下:
至此,证明MyFirstMqxApp工程搭建编译成功。
修改hardware_init.c:
为工程添加基于SDK的LED初始化(关于SDK的架构以及软件开发,请参考《基于飞思卡尔SDK软件开发平台的应用软件开发指南》),调用GPIO_DRV_Init函数初始化LED,如下图所示:
修改main.c文件:
添加LED闪烁代码,调用GPIO_DRV_TogglePinOutput函数完成LED闪烁驱动。这些都是SDK里面的标准函数。
修改完程序后,重新编译整个工程,直至没有错误,如有错误,根据提示看工程配置是否正确,MQX配置是否正确。
下载程序至飞思卡尔塔式demo板,观察程序运行,会看到LED闪烁几次停止,同时串口调试助手显示如下信息:
讲到这里,你是否已经可以搭建自己的MQX+SDK工程,本文只是以一个很简单的例子引导大家,工程的搭建,并添加LED闪烁程序。