一步步学习MQX实时操作系统(3)

建立MQX应用程序

工程搭建

在分析timer例程的基础上,弄清楚了MQX+SDK程序开发的基本架构后,开始搭建我们自己的工程,以timer例程的目录结构为参照,新建MyFirstMqxApp工程,并添加ksdk_mqx_lib, mqx_stdlib_twrkv46f150m,

Mqx_twrkv46f150m, 如下图所示:

添加完库工程后,为MyFirstMqxApp添加文件,以组的形式添加,新建组别如下图所示:

添加完组别,参照timer例程为各个组添加文件

添加完所需要的文件后,添加main.c文件,可以先拷贝timer例程的main.c.

工程配置

参照例程timer配置MyFirstMqxApp 工程。主要配置项

一定要记得配置勾选MQX插件。

工程编译

采用批处理编译:project->batch build, 编译完成后显示如下:

至此,证明MyFirstMqxApp工程搭建编译成功。

修改工程

修改hardware_init.c:

为工程添加基于SDK的LED初始化(关于SDK的架构以及软件开发,请参考《基于飞思卡尔SDK软件开发平台的应用软件开发指南》),调用GPIO_DRV_Init函数初始化LED,如下图所示:

修改main.c文件:

添加LED闪烁代码,调用GPIO_DRV_TogglePinOutput函数完成LED闪烁驱动。这些都是SDK里面的标准函数。

修改完程序后,重新编译整个工程,直至没有错误,如有错误,根据提示看工程配置是否正确,MQX配置是否正确。

运行程序

下载程序至飞思卡尔塔式demo板,观察程序运行,会看到LED闪烁几次停止,同时串口调试助手显示如下信息:

讲到这里,你是否已经可以搭建自己的MQX+SDK工程,本文只是以一个很简单的例子引导大家,工程的搭建,并添加LED闪烁程序。

参考文档

原文发布于微信公众号 - 嵌入式程序猿(InterruptISR)

原文发表时间:2015-05-04

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