MQX中断系统深度解析(完)

MQX中断系统深度解析(完)

MQX ISR 例程分析

以飞思卡尔KSDK最新版1.2.0 MQX isr例程为例说明,飞思卡尔从KSDK的1.1.0版本起已经将MQX集成到SDK软件安装包里,建议大家安装学习,SDK已经做好了基本全部的外设驱动,所以不用自己在开发外设驱动,如果是单独安装MQX,没有的外设驱动就需要自己开发。

打开位于安装目录例程文件夹下的isr例程,如果是默认安装路径,应该位于如下文件夹。

C:\Freescale\KSDK_1.2.0\rtos\mqx\mqx\examples

采用我们在以前的文章中讲过的批处理编译编译整个工程,编译完如下图所示:

从第一幅图的例程展开树状结构可以清楚的看到,例程的结构分为,KSDK库,mqx库和源码包,应用软件。

BSP文件夹是与硬件板件相关的文件,PSP是与处理器相关的文件,学习移植源码包,经常会遇到这两个术语,此外还有配置文件,KSDK的外设驱动文件,系统启动文件,这些我们在前面基于SDK的应用软件开发中已经提到,这里就不在赘述。在根据自己的板件构建系统时,与硬件相关的配置,要修改BSP文件夹下的文件,与系统配置相关的文件要修改config文件夹下的文件。自己编写的代码要放在source文件夹下,建议大家按照例程的结构构建自己的系统。

工程配置

重要的几个配置项;

这些配置项与工程的正常运行息息相关,在以后自己构建的工程中也要注意这些配置项,所以最好弄明白每一项的配置。

例程分析

内核中断文件dipitch.S如下图所示:

这个文件是汇编文件,所以大量的汇编指令,伪指令,都需要了解,不懂的可以参阅汇编指令集,可以像C语言程序学习分析一样,一个函数,一段一段学习分析。

例如 类似 ASM_EXTERN 这样的都是声明外部变量或函数

像之前在不得不知的汇编指令中提到过的ldr, push, pop, cmp,mrs,msr, mov等指令在这个文件中有大量应用,所以一些常用的汇编指令还是要了解一些,这样才有助于你更好的学习ARM系统。

两个重要函数

_int_install_isr函数: 如果是默认安装目录,_int_install_isr 函数位于C:\Freescale\KSDK_1.2.0\rtos\mqx\mqx\source\kernel文件夹下的int.c文件

可以说弄懂了这两个函数,就基本上弄懂了MQX的中断系统,例程虽然简单,但是却深入浅出的介绍了MQX中断系统的应用,可以根据这一例程,学习设计基于MQX的中断应用程序。

原文发布于微信公众号 - 嵌入式程序猿(InterruptISR)

原文发表时间:2015-06-01

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