MQX中断系统深度解析(完)

MQX ISR 例程分析

以飞思卡尔KSDK最新版1.2.0 MQX isr例程为例说明，飞思卡尔从KSDK的1.1.0版本起已经将MQX集成到SDK软件安装包里，建议大家安装学习，SDK已经做好了基本全部的外设驱动，所以不用自己在开发外设驱动，如果是单独安装MQX，没有的外设驱动就需要自己开发。

打开位于安装目录例程文件夹下的isr例程，如果是默认安装路径，应该位于如下文件夹。

C:\Freescale\KSDK_1.2.0\rtos\mqx\mqx\examples

采用我们在以前的文章中讲过的批处理编译编译整个工程，编译完如下图所示：

从第一幅图的例程展开树状结构可以清楚的看到，例程的结构分为，KSDK库，mqx库和源码包，应用软件。

BSP文件夹是与硬件板件相关的文件，PSP是与处理器相关的文件，学习移植源码包，经常会遇到这两个术语，此外还有配置文件，KSDK的外设驱动文件，系统启动文件，这些我们在前面基于SDK的应用软件开发中已经提到，这里就不在赘述。在根据自己的板件构建系统时，与硬件相关的配置，要修改BSP文件夹下的文件，与系统配置相关的文件要修改config文件夹下的文件。自己编写的代码要放在source文件夹下，建议大家按照例程的结构构建自己的系统。

工程配置

重要的几个配置项;

这些配置项与工程的正常运行息息相关，在以后自己构建的工程中也要注意这些配置项，所以最好弄明白每一项的配置。

例程分析

内核中断文件dipitch.S如下图所示：

这个文件是汇编文件，所以大量的汇编指令，伪指令，都需要了解，不懂的可以参阅汇编指令集，可以像C语言程序学习分析一样，一个函数，一段一段学习分析。

例如 类似 ASM_EXTERN 这样的都是声明外部变量或函数

像之前在不得不知的汇编指令中提到过的ldr, push, pop, cmp,mrs,msr, mov等指令在这个文件中有大量应用，所以一些常用的汇编指令还是要了解一些，这样才有助于你更好的学习ARM系统。

两个重要函数

_int_install_isr函数： 如果是默认安装目录，_int_install_isr 函数位于C:\Freescale\KSDK_1.2.0\rtos\mqx\mqx\source\kernel文件夹下的int.c文件

可以说弄懂了这两个函数，就基本上弄懂了MQX的中断系统，例程虽然简单，但是却深入浅出的介绍了MQX中断系统的应用，可以根据这一例程，学习设计基于MQX的中断应用程序。