ARM cortexM4 异常处理(1)

异常状态

每一中异常总共有四种状态：

非激活态：异常没有被激活且没有被挂起。

挂起态： 异常等待处理器服务，一个外设的中断或者软件中断请求可以改变 相应中断的状态到挂起态，中断其实也是一种异常。

激活态： 处理器正在处理异常且还没有完成。

激活且挂起态：这种状态显然从字面意思理解就是激活态和挂起态的组合，即 处理器正在服务于异常时，有来自于同源的挂起异常

异常类型

Reset 复位：异常模式将复位看做是一种特殊类型的异常。

NMI 非屏蔽中断： 非屏蔽中断是除复位以外最高优先级的异常，NMI永久使能，且优先级为-2，NMI不能被其他异常从激活态屏蔽或阻止，也不能被其他异常抢占，除过复位。

HardFault： 硬件故障异常的发生，是因为异常处理错误，或者因为一种异常不能被其他异常机制管理，有固定的优先级-1，

MemMange：内存管理故障异常，是与内存保护相关的故障，

BusFault：总线故障异常是指令和数据内存处理时相关的故障，可能来自于内存系统中，检测到总线故障。

UsageFault： UsageFault异常是指令执行相关的故障，包括未定义的指令，非法未对齐的存取访问，指令执行的无效状态，异常返回错误，除数为0.

SVCall： SVCall 是被SVC 指令触发的一种异常，在操作系统环境下，应用程序可以使用SVC指令进入操作系统内核功能和设备驱动。

PendSV： PendSV是中断驱动的系统级服务请求，

SysTick： SysTick异常是系统定时器递减到0时候产生的，软件也可以产生SysTick异常，在操作系统环境下，处理器可以使用SysTick作为系统的滴答时钟。

Interrupt(ISR)：这个大家应该都很熟悉，就是我们经常用的外设的中断，也可以是软件请求的中断，在系统中，外设使用中断和内核通信交流。各种异常的属性总结如下表：

异常处理

异常处理有三种：

Interrupt Service Routines(ISR)中断服务程序：主要处理中断

Fault Handlers：主要处理HardFault, MemManage Fault,UsageFault,BusFault,

System Handlers: 主要处理NMI，PendSV，SVCall，SysTick等