那些一看就懂的MQX实时操作系统高级培训

经过了MQX入门，进阶培训，是不是想在提升一下逼格，在掌握一些技能呢，今天我们就来看看小猿带给你的精彩高级培训。

Modbus 通信

众所周知，Modbus通信是工业控制中应用最广泛的简单易用的通信协议，那么在MQX下如何实现呢，因MQX自带的UART驱动是通用驱动，不适合Modbus，所以要对驱动做修改。

具体详细内容可参阅本公账号文章《飞思卡尔MQX环境下Modbus通信的软件开发》

多任务的创建

在实际开发应用中，我们经常需要建立多任务，那么在MQX下多任务如何建立呢，一般我们需要在任务模板列表中声明，然后使用任务创建函数创建任务。主要使用_task_create函数。在SDK集成的MQX下也可以使用OSA_TaskCreate函数。

关于多任务的调试，可以参阅本公众号文章《三张图看懂MQX下多任务的调试》，这里不在赘述。

ADC模块的配置使用

ADC是嵌入式应用中很重要的需要很好掌握的模块之一，因为所有的控制算法，数据采集都一来ADC模块，将实际的物理模拟信号采集转换成数字信号供MCU使用，那么在MQX下ADC模块如何使用呢？

具体详细内容可参阅本公众号文章 《一张图看懂飞思卡尔SDK中ADC模块的使用》

CAN通信

CAN通信之前我们在公众号中讲过CAN通信波特率的配置，以及一些CAN通信的基础知识，还有CAN的高层协议SAE J1939的内容，有兴趣的可以看看。这里主要提一下CAN位速率的配置。

在CAN2.0B的标准中我们知道，CAN的每一位数据位分为四个部分，如上图所示，所以位速率配置就是配置这几个参数。

文件系统

关于文件系统在公众号文章《MQX MFS文件系统初识》中有详细介绍，可具体参阅，这里不在赘述，文件系统也是很重要的一个内容。

至此，我们共分享了三次MQX从入门到高级的培训内容，相信对大家快速进入MQX应用软件开发很有帮助。