站在巨人的肩膀上(下)

４

构建工程

参照demos文件夹的例程目录新建工程，打开IAR开发环境，点击Project –>Create New Project 新建工程test并保存….\test\Test\test\MyFirstSdkProject\iar\KV46F150, 最好参照demos例程的目录结构构建你自己的工程，这样结构清晰，不容易出错，即使有错误也可以参照demo例程查找原因。

在新建的工程test上点右键->option,选择device单选框，继续点右侧按钮进行厂商选择，选freescale，找到需要的芯片，完成后点击ok按钮，完成芯片选择。

复制SDK安装目录下boards文件夹，platform文件夹，lib文件夹下的内容到test工程test目录下，如果想精简你的工程，可以删除掉拷贝的目录里无用的文件，只保留跟所选择芯片相关的文件，不删除也可以，完全可以编译通过，初学者可以不用删除，待你熟悉SDK目录架构后，可自由裁剪。

添加库工程到新建的test工程，如下图所示。

为test工程添加组别方便不同工程文件的管理，在工程test上点击右键->Add->Add Group…添加source，同理添加board，startup组别。

右键单击新建的组别board->Add->Add Files,　添加test工程下boards目录下的文件，以及其他组别文件

根据SDK的编码风格，和架构修改部分代码以适应硬件平台，因为是裸机程序，所以在test工程中以内核24位定时器提供1ms tick作为系统的时基, LED以1s的周期闪烁。

• 修改系统时钟，SDK默认的系统时钟是148M，可根据芯片datasheet时钟章节修改系统时钟，主要是对system_MKV46F15.h文件的修改配置以，适合自己的时钟，初学者建议保留默认配置。
• 修改board组别中的文件完成硬件配置，这个组别中的文件都是与系统硬件相关，在test工程中主要是完成LED 管脚的配置和映射，修改hardware_init函数完成硬件初始化。
• 编码main.c文件，添加hardware 定时器的回调函数，为系统提供时基，调用IO驱动函数GPIO_DRV_TogglePinOutput 驱动LED 闪烁。

参考以下图片配置工程，根据自己的下载器选择适合自己的，本人使用的是Multilink，所以driver 要选PEmicro

采用批处理编译： project->batch build, 为工程test添加batch build 名字，点击make 或者Rebuild all

完成编译无错误后，下载程序到硬件板件运行，验证基于SDK的应用软件开发是否工作正常，对于test工程观察LED灯以1s的周期进行闪烁。进行在线下载运行，或者下载程序project->download->downloadfile找到test.out文件下载到板件中运行, 如下图所示。

程序下载完成后，重新上电，观察到LED灯以1s的周期进行闪烁，与设计目标吻合，完成基于SDK的应用软件开发，为后续利用SDK开发应用程序提供了很好的移植基础。