基于landmark的疲劳检测

        经查阅相关文献，疲劳在人体面部表情中表现出大致三个类型：打哈欠（嘴巴张大且相对较长时间保持这一状态）、眨眼（或眼睛微闭，此时眨眼次数增多，且眨眼速度变慢）、点头（瞌睡点头）。

1、首先是检测眨眼，可以通过landmark点的标号直接定位眼睛位置，经实验验证，该一系列的点能够准确定位。下面重点分析一下眼部，68点landmark中可以看到36-41为左眼，42-47为右眼，如下图所示：

68点landmark眼部区域

通过计算37、38、41、40的纵坐标、36、39的横坐标来计算眼睛的睁开度。如：1/2*[(y41+y40)-(y37+y38)]/(x39-x36)通过一个阈值确定眼睛是睁开还是闭上。也可以将这个值与初始的值的比值作为睁开度，根据不同程度来进行比较。睁开度从大到小为进入闭眼期，从小到大为进入睁眼期，计算最长闭眼时间（可用帧数来代替）闭眼次数为进入闭眼、进入睁眼的次数。通过设定单位时间内闭眼次数、闭眼时间的阈值判断人是否已经疲劳了。

2、点头：可利用姿态估计结果（如Pitch的读数）来判断是否点头及点头幅度。

或用鼻尖处30号点的前后移动值（或是方差，方差表示一个单位时间数据的偏离程度，程度越大，则表示发生点头动作的概率越大、点头幅度越大）

3、打哈欠可利用嘴巴处50、52、58、57、57点的距离来判断是否张嘴及张嘴时间，从而确定人是否是在打哈欠，同时这个阈值应当合理，应经过大量实验，能够与正常说话或哼歌区分开来。

附：windows下包下载地址：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#lxml