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电机控制好工具

电机的控制历来都是一个难点,在学校里学习时学生的难点,在工作中也是工程师的难点,我们曾经给大家介绍过一些电机的知识,因为手上刚好有一台NXP的高压电机控制平台,今天我们来看看NXP推出的电机控制高压平台,适用于三相感应电动机(ACIM) ,直流无刷电动机(BLDC),永磁同步电动机(PMSM). 配合kinetis KV系列MCU可以轻松实现高精度电机控制。

这东西,官网的价格5000+很贵,但是自己做要不了这么高成本,但是对工程师要求比较高,控制板我们用KV46控制器

并配合电机监控调试工具freeMaster,

可以轻松实现电机从驱动到监控的一站式环境开发。

软件开发环境我们用IAR,可以到官网下载电机开发的软件包进行评估和学习。做电机控制一定要注意安全,因为涉及到高压部分。

这些参考资料和制版文件都是可以下载到,对电机控制感兴趣的同学可以去看看。

因为电机控制涉及到控制器大量的外设,需要掌握PWM,ADC, UART, TIMER, 还有一些电机控制的专有算法,滤波,坐标变换以及反变换,PI调节等,对功率电路也要有一定了解,熟悉常用功率管的工作特性,像IGBT, MOSFET, IGCT等。所以说做电机控制基本上把你大学相关的课程都涉及到了。随着工业4.0时代的到来,大量电机的智能控制也提到工程师面前,掌握好基础,才能应对这些变换和挑战。

嵌入式程序猿为您提供嵌入式设计一站式解决方案,项目外包,产品外包,嵌入式培训等服务。

本文分享自微信公众号 - 嵌入式程序猿(InterruptISR),作者:小猿

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原始发表时间:2017-09-14

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