今日我推荐：libModbus

我们曾在公众号里给大家讲过很多有关于Modbus的知识，还培训过Modbus驱动的开发和调试，今天我们给大家推荐一个常用的开源Modbus协议栈libmodbus，这个库是用C语言写的，可以运行在Linux，Mac OS，FreeBSD，QNX, Windows等环境下。在Linux底下做modbus通信的话，我们经常来移植libmodbus，通过命令行操作来编译，可以到官网下载最新版的源码http://libmodbus.org/ 我们曾多次提到要熟悉modbus协议，如果你对modbus协议比较清楚的话，这个源码是很容易看懂的，在linux下载压缩包，解压后

从命令行进入源码目录：

通过运行./autogen.sh, ./configure；make；make install等脚本和命令来编译，安装和开发。所以一些基本的指令和流程也要清楚。在源码的tests目录下包含一些例程初学者可以来参考学习。Doc目录下还有很多文档可以来阅读参考。一定要重视源码包自带的文档和说明，因为这是最权威的，熟悉源码，仿照例程就可以开发自己的应用程序了，可以找一个目标板移植一次就会比较清楚。后面我们会给大家讲解在linux底下如何来移植和应用，今天先让大家熟悉下。