小猿助你freeRTOS驱动开发

准备工作:

1,基于之前移植好的K64+freeRTOS平台

2,装有IAR的电脑

3,塔式系统平台TWR-K64F120M

之前曾多次提到过,移植一个源码包,必须熟悉他的源码目录结构,所以本次移植前,假设你已经熟悉freeRTOS源码目录结构,如果不熟悉,请自行学习。之前移植好的K64带有一个简单的webserver,我们在添加Modbus后,可以把modbus读上来的数据通过webserver提供给客户端访问,可以实现一个网关的功能。

驱动开发

其实主要添加的文件就是UART驱动和Modbus_Task任务,另外按照标准协议,需要一个定时器来检测Modbus帧完成中断。

我们用的是UART5来实现,需要注意的是UART5 使用的时钟是Bus clock,而不是系统时钟,我们系统大家知道最初的移植是使用96M时钟,2分频后为bus Clock,所以UART5使用48M时钟,初始化时候要注意,这个最初在调试时候因为都是复用之前的代码,所以没有注意,刚开始串口不工作,后来查看数据手册调整时钟后就好了,当然你也可以使用KSDK的驱动,但是还是要修改才能用于Modbus通信。在主任务中创建Modbus任务和用于中断的信号量

在帧完成的定时器中断检测中按照freeRTOS的中断机制需要添加

其实主要是在我们之前的UART驱动上添加了两个freeRTOS 的中断专用API函数。

在中断向量表中添加串口和定时器中断。

另外还需要注意的是因为我们这次是Modbus主站,与一个Modbus从站通信读取从站设备的一些状态,如电流,电压,温度等,所以尽量按照Modbus主站的状态图来开发

最后需要注意的是,将Modbus读取的数据与webserver的数据进行映射,就可以实现从modbus到HTTP的网关功能,将底层一些设备的参数,状态,在网页上显示。稍微修改就可以用于实际项目。

本设计主要设计到Modbus主站开发,webserver 移植和网页修改,通过网线将此K64塔式系统接入无线路由器,也可以通过手机,平板等设备在浏览器端访问到数据。只要你弄懂了这一套框架,还可以给你的设备接入更多外设,像WIFI, BLE,等无线外设驱动,实现更多丰富的功能。

原文发布于微信公众号 - 嵌入式程序猿(InterruptISR)

原文发表时间:2017-08-03

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