带你走进飞思卡尔Kinetis Flashloader (2)

Flashloader 协议

无数据命令：

一个无数据的命令协议包括：

来自主机的命令包

发给主机的通用的响应命令包

整个过程如下图所示：

有输入数据的命令：

有输入数据阶段的命令协议包括：

来自主机的命令包

发给主机的通用响应命令包

来自主机的输入数据包

发给主机的通用响应命令包

整个过程如下图所示：

带输出数据的命令：

有输出数据阶段的命令协议包括：

来自主机的命令包

发给主机的读存储器响应命令包

发给主机的数据包

发给主机的通用响应命令包

整个过程如下图所示：

Flashloader 信息包类型

Ping包

主机发给目标机的第一个包就是Ping包，用来在一个选择的外设上 建立连接，对于UART外设来说，Ping 包用来决定波特率，Ping包必须在任何通信前发送，对于主机发送的Ping包，目标机会发送Ping响应包。整个过程如下：

Ping响应包

目标机(Kinetis Flashloader)在收到主机的Ping包后，会发送Ping响应包，如果是通过UART外设进行通信，目标机在发送Ping响应包回复主机的Ping包之前，会根据接收到的Ping包决定波特率。一旦主机接收到Ping响应包，则通信连接建立，主机开始发送命令到目标机。

Ping响应包格式如下：

帧报文包

报文包用来做流控制和错误检测，它也覆盖命令和数据包

报文包格式如下：

值得注意的一点是：有一个比较特殊的报文包，仅仅包含起始字节和打包类型字节，是用来在主机和目标机之间做同步用的。格式如下：

报文包打包类型主要有七种：

命令包：

命令包携带一个32位的命令头和32位参数列表，命令头占四个字节，命令头后会跟由命令头域指定数量的参数个数，因为命令包有32字节，命令头占四个字节，所以最多有七个参数在命令包里。

目标机也使用命令包发送响应命令包给主机，正如前面所提到的，命令包和数据包都会嵌入在报文包里面传输。支持的命令如下所示：

支持的响应包括：

Flags： 每一个命令包包含一个标志字节，只有标志字节的位0被使用，如果位0被置1，则数据包将跟在命令后面。

ParameterCount ： 命令包中的参数数量。

Parameter: 参数是32位字长，默认最大的包长度是32字节，其中头占四个字节，参数占28个字节，所以命令包可最大包含七个参数。

数据包：

不管是主机发送数据给目标机还是目标机发送数据给主机，数据包仅仅携带数据，数据的传输方向由上一次主机发送的命令决定，数据包同样包含在报文包里面，以确保正确的包数据被接收。

响应包：

响应包使用与命令包相同的格式包含在报文包中，响应的类型包括：

通用响应

获取属性响应

读存储器响应

未完待续，欢迎继续关注。